Sen o samořídícím autě – nastoupíte, naprogramujete cíl, uvolníte opěradlo sedadla a necháte se autem dovézt, kam potřebujete. Číst knihu. Možná si zdřímněte nebo si zahrajte hru na obrazovce zábavy v autě. Bez ohledu na to nebudete muset sledovat cestu. Auto vás bezpečně dopraví tam a zpět.
Už jsme tam? Pokud ne, kdy budeme?
Automatizace a autonomní řízení jsou složitá témata. To, co mohou inženýři bezpečně dodat, se nemusí vždy shodovat s tím, co chtějí marketéři prodávat.
Tato příručka vás provede tím, co potřebujete vědět o automobilovém autopilotu, technologii samořízení a pomůckách řidiče dnes i zítra.
Při diskuzi o terminologii automobilových asistenčních systémů se nikdo neshodne na tom, jak v této oblasti něco nazvat. Od inženýrského žargonu po marketingové řeči se žargon neustále vyvíjí.
Zhruba řečeno, technologie, které lidé mohou označovat jako samořízení, můžete roztřídit do dvou kategorií – systémy podpory řidiče a automatizační systémy. Přečtěte si, jak se liší.
Technologie podpory řidiče snižuje zátěž řidiče. Dnes většina automobilek prodává různé podpůrné systémy pro řidiče, buď jako standardní výbavu, nebo jako volitelné vybavení svých vozů. Patří mezi ně inteligentní nebo adaptivní tempomat, asistenti pro jízdu v pruzích a funkce hands-free.
Autonomní systémy řídí řízení za vás. Žádná automobilka dnes neprodává skutečný autonomní systém, ale někteří k této technologii tlačí. Jedním z takových probíhajících projektů je Waymo, sesterská společnost Googlu, která ve Phoenixu testuje auta pro autonomní spolujízdu pomocí upravených minivanů Chrysler Pacifica.
SOUVISEJÍCÍ PŘÍBĚHY:Zpráva:Autonomní auto Apple dorazí do roku 2024
SAE International, globální sdružení inženýrů a příbuzných technických expertů v leteckém, automobilovém a komerčním průmyslu, vytvořilo užitečný rámec pro uvažování o samořídících systémech. Třídí technologie do šesti úrovní, označených nula až pět (dobře, ani automobiloví inženýři ne vždy dělají logické věci).
Ne každá úroveň je však klasifikována jako autonomní řízení. Podle SAE jsou úrovně nula až dvě považovány za funkce podpory ovladačů, zatímco úrovně tři až pět jsou klasifikovány jako úrovně s autonomní schopností.
Na úrovni 0 vůz reaguje pouze na vstup řidiče. I když vás pomocí senzorů varuje před okolním provozem, jako je systém varování před slepým úhlem nebo varování před vybočením z jízdního pruhu, stále nemá žádnou schopnost samočinného řízení, aby napravil nebo čelil vnímané hrozbě.
Na úrovni 1 může vaše auto mírně zasahovat do vašeho řízení ve snaze udržet vás v bezpečí. Systém udržování v jízdním pruhu, který pomáhá řídit vaše vystředění v jízdním pruhu, je technologie úrovně 1.
SOUVISEJÍCÍ PŘÍBĚHY:Co je adaptivní tempomat?
Na úrovni 2 spolu funkce komunikují a více než jedna může být aktivních současně. Příkladem této autonomní technologie je systém adaptivního tempomatu, který upravuje vaši rychlost tak, abyste byli v určité vzdálenosti od vozu před vámi, a přitom auto vycentrovali do jeho jízdního pruhu.
V současnosti jsou systémy úrovně 2 nejsofistikovanější technologií prodávanou na autech v Americe. Někteří výrobci automobilů popisují tyto systémy způsobem, který je činí pokročilejšími než standardy úrovně 2, protože řidiči umožňují nakrátko sundat ruce z volantu. Všechny tyto systémy však vyžadují, aby řidiči udržovali oči zaměřené dopředu. Řidiči musí být vždy připraveni převzít kontrolu nad vozem v co nejkratším čase.
Na úrovni 3 může auto řídit samo za omezených podmínek, ale řidič musí zůstat vědomý a připravený převzít řízení. Výrobci automobilů testovali systémy úrovně 3, které řidiči umožní například v dopravní zácpě sundat ruce z volantu, ale vyzve řidiče, aby převzal řízení, když se zácpa uvolní.
Podle Hondy a několika dalších renomovaných stránek je vlajkový vůz Honda 100 Legend prvním autonomním vozem úrovně 3. Momentálně je k dispozici pouze v Japonsku na leasing. Vyšlo 5. března 2021.
V současné době se spotřebitelům v USA neprodávají žádné systémy úrovně 3
Na úrovni 4 může auto jet samo v pevné smyčce na známých silnicích. Jezdec není povinen kdykoli převzít řízení. Tato vozidla mohou, ale nemusí mít volant nebo pedály. Na některých místech jsou vozidla pro sdílenou spolujízdu bez řidiče úrovně 4 (jako Waymo) v omezeném testování. Ale ještě nejsou schváleny pro obecné použití v žádném státě.
Na úrovni 5 může auto jet samo za jakýchkoli podmínek a na jakékoli silnici. Tato vozidla nemají volanty ani pedály. V tomto bodě jsou systémy úrovně 5 teoretické.
Všechny samořídící systémy, které se aktuálně prodávají ve Spojených státech, mají úroveň SAE 2 nebo nižší. Není bezpečné odpoutat pozornost od řízení, když sedíte za volantem jakéhokoli vozu aktuálně prodávaného s touto technologií. U některých systémů úrovně 2 je však za určitých podmínek bezpečné krátce sejmout ruce z volantu. Měli byste však zůstat připraveni okamžitě převzít řízení.
Tesla inzeruje své automatizační systémy agresivněji než kterákoli jiná americká automobilka. Přesto se v jeho reklamních materiálech jednoznačně uvádí:„Autopilot a schopnost plného autonomního řízení jsou určeny pro plně pozorného řidiče, který má ruce na volantu a je připraven kdykoli převzít řízení. I když jsou tyto funkce navrženy tak, aby se postupem času staly schopnějšími, aktuálně povolené funkce nečiní vozidlo autonomním.“
Ano. Vždy. I při použití asistenční technologie v úrovních 0 až 3 je nutné, abyste neustále sledovali vozovku.
Při používání nízkorychlostních aplikací, včetně funkcí samoparkování, však nemusí být nutné sledovat vozovku nebo zůstat uvnitř vozidla. Některé luxusní značky například nabízejí samoparkovací dálkové ovládání, které tento manévr zvládne pro věci, jako je paralelní parkování.
Prakticky každá automobilka prodávající auta v USA dnes nabízí asistenční systémy pro řidiče, které mohou snížit pracovní zátěž řidiče. Patří mezi ně adaptivní tempomat, který dokáže upravit rychlost tak, aby byla zachována vzdálenost od vozu před vámi, nebo automatické nouzové brzdění, které dokáže zpomalit nebo zastavit vůz, aby se zabránilo srážce s vozidlem nebo chodcem nebo snížilo závažnost nehody.
Žádný z těchto systémů však není tak spolehlivý, aby řidič mohl odvést pozornost od úkolu řízení.
Mnoho výrobců v současné době prodává systémy až do úrovně 2 automatizace včetně. Tento přístup kombinuje adaptivní tempomat a asistent pro jízdu v pruzích do systému, který vyžaduje, aby řidič držel ruce na volantu, ale ulehčuje mu část pracovní zátěže.
Ukázkovým příkladem je tempomat s funkcí stop-and-go, který řidiči umožňuje vyjíždět v hustém provozu bez použití pedálů.
Zde je rozpis toho, co můžete od několika z nich očekávat.
Nissan to prodává jako ProPILOT, „praktický asistenční systém řidiče, který kombinuje technologie Nissan Intelligent Cruise Control a Steering Assist a zahrnuje funkci zastavení a přidržení, která dokáže vozidlo úplně zastavit, udržet na místě a může vás přivést zrychlete, až se provoz opět rozjede.“
Novější verze využívají informace navigačního systému vozidla ke zpomalení v zatáčkách před ním a vyzývají řidiče, aby se přizpůsobil uvedeným rychlostním limitům. I když udrží vůz vycentrovaný ve svém jízdním pruhu, nebude jej řídit zatáčkami, jako jsou systémy Kia, Ford, GM nebo Tesla.
Systém EyeSight Subaru dělá totéž. Má také předkolizní brzdový systém, který upozorní řidiče na blížící se srážku a použije plnou brzdnou sílu, aby se jí pokusil zabránit.
Pilotní asistent Volvo umožňuje řidiči nastavit preferovanou rychlost a preferovanou vzdálenost od vozidla před ním. Poté může změnit rychlost, aby udržela tuto vzdálenost a udržela vůz vystředěný ve svém jízdním pruhu. Pilot Assist však řidiče akusticky varuje a sám se vypne, pokud se silnice začne zatáčet nebo pokud zjistí, že řidič sundal ruce z volantu.
Mercedes-Benz Distronic Plus s asistentem řízení také kombinuje adaptivní tempomat se systémem centrování jízdních pruhů. V souladu s image dálnice Mercedesu funguje rychlostí až 120 mil/h a varuje řidiče, pokud se chystají předjet.
Další funkce, nazvaná Parktronic, umožňuje řidičům sledovat příkazy vozu do rychlosti 20 mph, když vozidlo samozaparkuje. Řidič udržuje kontrolu nad vozem pomocí plynového a brzdového pedálu. Řidič jen potřebuje zařadit jízdu nebo zpátečku, když jede a nasměruje se na parkovací místo.
Tesla prodává svou vyvíjející se sadu technologií s vlastním řízením agresivněji než kterákoli jiná automobilka. To vedlo k určitému zmatku ohledně toho, jakou úroveň automatizace jsou vozy Tesla v současnosti schopny. Společnost vyrábějící elektromobily prodává systémy pod dvěma názvy:Autopilot a Full Self-Driving.
Každé vozidlo Tesla dostupné v roce 2021 se dodává se systémem Autopilot společnosti. Autopilot je systém tempomatu s ohledem na provoz, který zrychluje a zpomaluje vůz tak, aby odpovídal rychlosti aut kolem něj, v kombinaci s asistenčním systémem pro jízdu v jízdním pruhu, který vycentruje vůz do jasně vyznačeného jízdního pruhu. To je vše. Marketingový název „Autopilot“ může znít výrazně pokročilejší. Je to ale podobné jako adaptivní tempomat a asistenční systémy pro jízdu v pruzích, které nabízí většina výrobců automobilů, jako je Nissan ProPILOT nebo Subaru EyeSight.
Starší Tesly používají snímače točivého momentu na volantu, aby sledovaly úroveň pozornosti řidiče a okamžitě je upozornily, pokud se zdá, že jejich pozornost slábne. Novější modely používají ke stejnému účelu přesnější fotoaparát.
Plné samořízení Tesly je podstatně sofistikovanější. Navzdory svému názvu nemá samořídící schopnost SAE Level 5. Full Self-Driving dokáže zaparkovat auto na parkovací místo, vycouvat s ním z parkovacího místa a samo měnit jízdní pruhy při dálničních rychlostech. Pokročilejší systém v beta testování může zpomalit vůz pro stopky a semafory a navigovat na nájezdech a mimo nájezdy. Tesla pravidelně zasílá aktualizace tohoto systému na dálku do vozů, které jsou aktuálně zapojeny do beta testu.
Rozhodující je, že Full Self-Driving neumožňuje řidiči odpoutat pozornost od vozovky. Mohou dočasně sundat ruce z volantu, ale měli by být připraveni kdykoli převzít řízení. Vlastní marketingové materiály společnosti Tesla upozorňují:„Aktuálně aktivované funkce Autopilot a Full Self-Driving vyžadují aktivní dohled řidiče a nečiní vozidlo autonomním.“
Plně autonomní řízení je nákladná možnost, a to i podle standardů luxusních vozů. V době psaní tohoto článku cena Tesla za samořídící funkci přidává k celkovým nákladům 10 000 $. Tesla slibuje, že jej bude pravidelně aktualizovat v naději, že nakonec uvolní systém autonomního řízení SAE Level 5 pro každého, kdo si zakoupil Full Self-Driving.
V nedávném dopise kalifornským státním regulačním orgánům však Tesla uvedla, že Full Self-Driving zůstane na úrovni 2. Společnost uvedla, že „neočekává významná vylepšení“, která by „přenesla odpovědnost za celý úkol dynamické jízdy na systém .“ Místo toho, dopis uvedl, že Full Self-Driving „bude i nadále pokročilou funkcí podpory řidiče SAE Level 2.“
Spotřebitelé by si měli být vědomi toho, že společnost řekla nakupujícím, že jednou bude mít schopnost úrovně 5, a vládním regulátorům řekla, že nebude.
Podívejte se na naše videa na YouTube o modelech Tesla Model Y a Tesla Model S
General Motors nabízí svůj vlastní pokročilý asistenční systém pro řidiče, systém SAE Level 2 s názvem Super Cruise. Stejně jako autopilot od Tesly, i Super Cruise obsahuje adaptivní tempomat, který zrychlí a zpomalí vozidlo, aby udržoval řidičem zvolenou vzdálenost od vozidla před sebou. Má také systém udržování v jízdním pruhu, který se snaží vycentrovat vůz ve svém jízdním pruhu i v zatáčkách na silnici, a automatické nouzové brzdění, které vůz zabrzdí ve snaze odvrátit kolizi.
Super Cruise vyžaduje, aby řidič zůstal ve střehu a držel ruce u volantu. Zahrnuje systém sledování řidiče, který sleduje oči řidiče a varuje je, pokud se zdá, že jeho pozornost odchází od vozovky. GM říká:„Super Cruise umožňuje řidiči řídit bez použití rukou, když kompatibilní jízdní podmínky na silnici umožňují, aby byla tato funkce k dispozici. Řidič ale musí stále dávat dobrý pozor na vozovku. I při používání asistenční technologie Super Cruise by řidiči měli při řízení vždy dávat pozor a nepoužívat ruční zařízení.“
Super Cruise je v současné době k dispozici na většině vozidel Cadillac a elektrických vozidlech Chevy Bolt a Bolt EUV. GM plánuje rozšíření na části sestavy Buick a GMC v roce 2022. Super Cruise je první tři roky zdarma, ale poté vyžaduje předplatné.
Pozor, Super Cruise funguje pouze na silnicích zmapovaných GM. Společnost zmapovala nejméně 200 000 mil silnic v USA a Kanadě pomocí technologie mapování lidar.
Ford a jeho luxusní divize Lincoln nedávno představily svůj vlastní automatizační systém úrovně 2 s názvem Blue Cruise. Kupující si dnes mohou objednat Blue Cruise na mnoha nových vozidlech Ford a Lincoln. Ale systém ještě není aktivní. Ford očekává, že jej aktivuje koncem roku 2021 prostřednictvím bezdrátové aktualizace softwaru, která nebude vyžadovat návštěvu prodejce.
Stejně jako systémy Autopilot od Tesly a Super Cruise od GM, Blue Cruise spojuje adaptivní tempomat s asistentem pro jízdu v pruzích. Umožňuje řidičům dočasně sundat ruce z volantu a přitom sledovat vozovku.
Blue Cruise automaticky řídí vozidlo pomocí více než 100 000 mil předem zmapovaných silnic uložených v systému. Ve vozech vybavených Blue Cruise se při jízdě po silnici, kde lze systém aktivovat, přístrojová deska řidiče přepne na modré pozadí.
Předplatné Blue Cruise stojí 600 dolarů na tři roky. Chcete-li jej však používat, musíte si zakoupit volitelný balíček, který má veškeré potřebné vybavení. Cenové rozpětí je 995 až 2 600 USD v závislosti na modelu.
Výrobci luxusních automobilů začali vyvíjet systémy poloautonomního řízení speciálně pro použití v hustém provozu. Umožňují řidiči uvolnit pozornost a nechat vůz zrychlit a brzdit, aby si udržel své místo v provozu, ale systémy fungují pouze při nižších rychlostech.
Například Active Driving Assistant Pro od BMW se vypne, když provoz překročí 40 mph. Nebude řídit vozidlo v zatáčkách.
Audi vyvíjí svůj vlastní pilot Traffic Jam Pilot, který by měl řidičům umožnit sundat ruce z volantu pod rychlostí 37 mph. Tento systém však neobdržel regulační schválení.
Inženýři z více než tuctu společností testují samořídící systémy v naději, že vyrobí samořídící auto SAE úrovně 5. Zdá se bezpečné předvídat, že tato technologie přichází.
Ale inženýrská výzva dostat se tam je obrovská. Auto, které umí samo jezdit po dobře udržovaných silnicích, může na špatně udržovaných silnicích udělat zásadní chybu. Co když auto, které dokáže bezpečně reagovat na běžný provoz, nemusí bezpečně reagovat na neobvyklé situace? Vůz, který umí vše, co od něj konstruktéři požadují, může selhat, když se objeví problém, o kterém nikdy neuvažovali (při jednom nedávném incidentu samořídící auto při testování zmátlo nákladní auto plné dopravních značek přivážených na staveniště. Auto nevědělo, co má dělat).
Kromě technických problémů se musí 50 souborů státních zákonů (plus District of Columbia) přizpůsobit, aby rozhodly o otázkách bezpečnosti a odpovědnosti, než se samořídící auta stanou běžnými.
Své k tomu řekne i trh. Volkswagen nedávno představil koncepční vůz, který by za schopnost samořízení účtoval mílemi. Manažeři usoudili, že pokud vás odvézt autem někam stojí méně než jízdenka na vlak na stejné místo, mohou si za použití funkce samořízení účtovat poplatky. Takže zatímco někteří výrobci automobilů doufají, že budou kupujícím účtovat za automatizaci předem, jiní ji mohou zpřístupnit pouze ke krátkodobému pronájmu.
V neposlední řadě je tu otázka marketingu. Už teď je stále obtížnější třídit to, co výrobci tvrdí, že jejich auta umí, od toho, co skutečně umí. To se bude s pokrokem technologie jen zatemňovat.
Takže i když můžete být během svého života schopni vlastnit auto s vlastním pohonem, může být dále, než by naznačovaly vyspělé technologie.
Více:Nejlepší auta a seznam 10 nejlepších
