Dnes je těžké přehlédnout auto s vlastním řízením, které se pohybuje po veřejných komunikacích. Většina autonomních vozidel, včetně toho našeho, je vybavena nesčetným množstvím senzorů a kamer, které jim umožňují „vidět“ vozovku a klasifikovat chodce, pruhy, pouliční značky, světla, dopravní kužely a další vizuální prvky, které jsou důležité pro bezpečnou jízdu. .
Torcova samořídící auta používají Lidar, radar a kamery k přenosu informací o silnici do jejich autonomních systémů. Tento multimodální přístup využívá sílu každé součásti a poskytuje systému redundanci. Poskytnout systému více než jeden způsob, jak získat informace o silnici, je kritickým bezpečnostním prvkem.
Zatímco naše současná sada senzorů nám umožnila rychle vyvinout naše samořídící auto, další pokroky v technologii senzorů – včetně cenové dostupnosti a designu – pomohou samořídícím vozům získat široké přijetí ze strany spotřebitelů.
Torcovo samořídící auto je vybaveno střešním Lidarem, který vytváří podrobnou 360° mapu okolí vozu.
Lidar
Nejvýraznějším senzorem na Torcově samořídícím voze je velká válcová jednotka Lidar namontovaná na střeše. Systém detekce a rozsahu světla vytváří podrobné 3D mapy okolí vozu. Protože Lidar používá lasery k měření vzdálenosti a tvarů objektů, není zmatený stíny nebo jasným světlem odraženým od povrchů, jako jsou nablýskaná vozidla nebo mokré silnice. Lidar také vidí dál a podrobněji než lidé ve tmě.
Torc používá systém Lidar s vysokým rozlišením, zatímco pokračujeme v demonstraci a testování autonomních schopností na dálnicích a ve městech. Tento systém je vynikající pro vývoj a demonstraci našeho samořídícího systému, ale tento typ Lidaru představuje výzvu pro masové použití v autonomních vozidlech – senzory jsou objemné a drahé.
Lidar je důležitou součástí samořídících vozů Torc, říká generální ředitel společnosti Torc Michael Fleming. „Lidar používáme od DARPA Urban Challenge, kdy pouze několik společností vyrábělo senzory Lidar vhodné pro samořídící auta,“ říká. „Dnes existují desítky společností, které vyvíjejí a prodávají Lidar. Věříme, že tato konkurence ve spojení s budoucím velkým objemem poptávky OEM [výrobce originálního vybavení] poskytne schopnější senzory Lidar za mnohem nižší cenu.“
Radarové senzory, které jsou připevněny k přední a zadní části samořídícího vozu, fungují dobře za povětrnostních podmínek, jako je déšť.
Radar
Radarové senzory jsou již dnes zabudovány do mnoha spotřebitelských vozidel, kde se používají v pokročilých asistenčních systémech řidiče, jako je detekce objektů pro adaptivní tempomat a sledování mrtvého úhlu.
Jednou ze silných stránek radarových senzorů je to, že vidí skrz blokátory viditelnosti – jako je déšť, mlha nebo sníh – lépe než kamery nebo dokonce lidé. Radar se také používá pro sledování vzdálenosti mezi samořídícími auty a jinými objekty.
Společnost Torc nedávno oznámila naše partnerství s NXP Semiconductors – společností, která rovněž pracuje na urychlení komercializace technologie s vlastním pohonem. Do našich samořídících vozů jsme začlenili radarové komponenty NXP od doby, kdy poprvé začala jezdit na veřejných komunikacích.
Náš systém využívá nezpracovaná data ze senzorů k pochopení světa kolem vozu, což zajišťuje flexibilitu při implementaci nejnovější technologie senzorů.
NXP poznamenává v příspěvku na blogu:„Zatímco náklady na LiDAR klesají, klesají i náklady na radarové systémy. Obě technologie jsou také připraveny zaznamenat velký procentuální růst a objemy dosahující 40–50 milionů kusů do roku 2030.“
Fotoaparáty
Kamery poskytují samořídícímu systému ještě další způsob, jak vidět svět. Zpětná vazba, kterou nabízejí, je nejvíce podobná lidskému oku, což systému umožňuje „vidět“ věci, jako jsou značky jízdních pruhů a pouliční značky, a klasifikovat předměty a lidi.
Společnosti stále vyvíjejí kamery optimalizované pro samořiditelná auta. Například kamery, které fungují dobře za velmi špatných světelných podmínek, by mohly poskytnout ještě větší přehlednost při nočních jízdách. Torc pokračuje ve sledování vývoje nejnovější technologie fotoaparátů.
Model partnerství
Jak pokračujeme ve zdokonalování našeho autonomního systému, budeme také pokračovat ve spolupráci se společnostmi, které vyvíjejí senzory potřebné k uvedení samořiditelných vozů na silnice. Partnerství společnosti Torc se společnostmi, které vyvíjejí senzory, nám dávají příležitost poskytnout zpětnou vazbu, která bude informovat o budoucích vylepšeních senzorů, která budou zásadní pro výrobu vysoce kvalitních a odolných senzorů.
