Před objednáním náhradních dílů zkontrolujte, zda všechny díly, které nehodláte vyměnit, nejsou poškozené.
Odstraňte ochranný tuk nebo jiný materiál z nových dílů. Porovnejte je se starými, abyste zjistili, která je levá a která pravá. Pokus našroubovat nesprávný spoj by poškodil kloub i tyč.
Při zpětné montáži kulového kloubu na vodicí tyč namažte závit tukem a zašroubujte kloub na místo tak, aby měl přesně stejný počet otáček, jako když byl odstraněn starý kloub. Nebo to přišroubujte ke značce, kterou jste udělali dříve.
Pojistnou matici ještě neutahujte. Ujistěte se, že čep kulového kloubu směřuje přímo nahoru (nebo dolů, podle potřeby), když je uprostřed své dráhy, protože je kloub ohnutý.
Pokud ne, otočte celý kloub na tyči, aby byl čep zarovnaný. Opatrně prostrčte čep otvorem v rameni řízení.
Nasaďte podložku a pojistnou matici na čep a utažením matice vtáhněte kuželový čep do otvoru.
Pokud byla použita samojistná matice, vyměňte ji za novou:samojistná matice by se neměla používat dvakrát.
Pokud jsou závity tuhé, matice může způsobit, že se čep otočí, takže se nevyšroubuje.
Přidržte čep zatlačením proti druhé straně kloubu s tyčí položenou na vnitřním ráfku kola.
Dokončete utahování matice momentovým klíčem nastaveným na správné zatížení. Pokud nemůžete získat správné nastavení ze servisní příručky nebo vašeho místního prodejce, 25 lb ft (3,5 kg m) je přibližně v pořádku.
Je-li použita pojistná matice s ozubenou maticí, utáhněte ji více, ne méně, aby se jeden z jejích výřezů srovnal s otvorem pro závlačku. Vždy používejte novou závlačku. Vložte ji, oddělte ji malým šroubovákem a ohněte obě poloviny opačným směrem kolem matice.
Utáhněte pojistnou matici kulového kloubu a pevně držte kulový kloub klíčem nebo samosvornými rukojeťmi, abyste zabránili jeho otáčení. Jinak dojde k poškození spoje.
Zkontrolujte, zda je sbíhavost nebo sbíhavost kol správná (viz Nastavení vyrovnání sbíhavosti kol). Nastavení je obvykle uvedeno v příručce k vozu. Tuto kontrolu by měl provést servis, pokud na to nemáte vybavení.
Při výměně nenastavitelné vnější tyče Renault znovu připojte kulový čep jako obvykle. Namontujte vidlicový konec tyč k oku vnitřní tyče, zatlačte šroub a utáhněte matici. Nastavitelné vnější tyče by měly být před montáží nastaveny na správnou délku. Při výměně vnitřní tyče nasaďte manžetu do drážky za hlavou pojistné matice. Zašroubujte tyč dovnitř a otočte ji stejným počtem otáček, jaký bylo zapotřebí k původnímu vyjmutí tyče. Nastavte, dokud oko nebude svisle, a utáhněte matici. Namontujte zpět manžetu a poté znovu připojte vnější tyč. 
Při výměně nenastavitelné vodicí tyče za nastavitelnou přišroubujte kulový kloub a/nebo pouzdro dovnitř nebo ven, aby byl rad stejně dlouhý jako ten starý. Před utažením pojistných matic nebo svorek se ujistěte, že jsou oba konce zarovnány. Znovu připojte vnější kulový kloub k ramenu řízení normálním způsobem. S dlouhou vodicí tyčí spojenou s jedním centrálním třmenem hřebenu nebo padacím ramenem skříně řízení připevněte tyč zpět ke třmenu hřebenu namontováním pojistné desky (pokud byla odstraněna). , šroub, podložka a matice. 
U systémů skříně řízení VW Beetle znovu připojte vnitřní kulové čepy stejným způsobem jako vnější. krátké vodicí tyče používané na VW Golf a podobných vozech, našroubujte tyč na konec hřebenu tak, aby vzdálenost mezi koncem pouzdra hřebenu a vnitřní plochou vnitřního kulového kloubu odpovídala měření provedenému dříve (změřte u obou konce stojanu). 