Ačkoli Audi nebylo jedinou automobilkou, která vyráběla pětiválcové benzínové pohonné ústrojí, byla ve skutečnosti první. V průběhu 80. a 90. let tento nekonvenční motor mnohokrát prokázal svou účinnost v kelímku motoristického sportu. Mezi nadšenci si tento formát vypěstoval následovníky pro svůj hladký, ale dostatečný výkon, odolnost a skutečně jedinečný zvuk.
V roce 1976 představilo Audi první benzinový pětiválcový motor na světě v sériovém voze. Počet pístů nebyl podle Petera Leitnera, který původní motor v Audi navrhl, svévolné rozhodnutí, ale nutnost. Inženýři společnosti se ve snaze získat větší výkon, než umožňovaly jeho čtyřválcové motory, dostali do problému. Německé zákony měly velmi specifické požadavky, pokud jde o konstrukci motorů.
"Měli vzdálenost mezi válci - byl to velmi přísný zákon - bylo to 88 milimetrů," řekl Ulrich Baretzky, vedoucí vývoje motorů Audi Sport. „A 88 milimetrů vám neumožnilo udělat příliš velký otvor, takže jediný způsob, jak udělat větší objem motoru, bylo přidat válec nebo dva.“
S dostupným prostorem nebylo přidání dvou válců optimální, a tak se rozhodli přidat pouze jeden k řadovému čtyřválci EA827. Výsledkem byl 2,1litrový pětiválec o výkonu 136 koní v původní atmosférické podobě. Jak šel čas, potřeba ještě většího výkonu vedla Audi k uplatnění poslední módy 70. let:přeplňování turbodmychadlem.
S nucenou indukcí si Audi inline-five skutečně přišlo na své. Výkon vyskočil na 170 koní s točivým momentem 195 lb-ft u vlajkové lodi Audi 200 5T z roku 1979. Přibližně ve stejné době společnost zdokonalovala své revoluční kupé s pohonem všech kol quattro. S přeplňovanými a mezichlazenými řadovými pětistovkami, které nyní dosahují výkonu přes 200 koní, vstoupilo Audi do mistrovství světa v rally v roce 1980.
V roce 1982 vyhrálo Audi titul výrobce ao rok později Hannu Mikkola jezdil s quattrem také do mistrovství jezdců WRC. Na konci své etapové rallyové kariéry v roce 1986 dosahovala turbo řadová pětka téměř 600 koní s vylepšenou hlavou válců DOHC 20v. Audi dále vyvíjelo motor v silničních závodech, kde 200 Trans-Am a IMSA 90 GTO dosahovaly výkonu až 720 koní. Za celou dobu se zdvihový objem motoru nikdy nedostal nad 2,2 litru.
Mezitím sériová auta jako Audi S2, S4 a S6 také používala vylepšenou 20v turbo řadovou pětku. Byl pod napětím a při továrním výkonu 227 koní se téměř nezapotil. S výkonným ECU laděním, výfukem a sáním bylo na sériovém K24 turbo snadno dosažitelných 300 koní. Konečná verze přišla ve spolupráci s Porsche na RS2 Avant z roku 1995. Vůz RS2 s větším turbem, vstřikovači a vylepšenými vačkami měl výkon 315 koní a zrychlil z 0 na 60 za 4,8 sekundy. Po ukončení výroby 20v motoru AAN s S6 v roce 1997 si Audi vzalo pauzu od řadových pětek.
Naštěstí společnost tento formát v roce 2009 oživila s TT RS, které dostalo novou 2,5litrovou variantu s výkonem 340 koní. Od té doby Ingolstadt pokračuje ve výrobě pětiválce a nejnovější verze v roce 2022 RS 3 má více než 400 koní. Protože inženýři zachovali původní pořadí střelby 1-2-4-5-3, nové si dokonce zachovaly charakteristický tón motoru, který tak milují fanoušci Audi.
