Žijeme ve věku technologického pokroku, jaký žádné jiné období lidských vynálezů nikdy nezažilo; máme opakovaně použitelné orbitální rakety; lékařské objevy v chirurgické neurologii; a hloubkové skenování odhalující ztracené civilizace. Ale příslib samořídících aut se teprve musí splnit, i když to není kvůli nedostatku příslibu nebo snahy.
Autonomní automobily, známé také jako autonomní, jsou v duchu doby od konce 50. let minulého století. Výrobci automobilů viděli, že marketing a technologický pokrok vesmírné éry uchvátil světovou představivost, a začali propagovat „Auta, která se řídí!“ Bohužel nikdo, a myslíme nikdo , dokázal prolomit kód, ale přibližují se.
V posledních letech se do povědomí veřejnosti znovu dostaly nově miniaturizované senzory, jako je radar, sonar a Lidar, spolu s pokrokem počítačové technologie a umělé inteligence, samořídící auta. Přidejte plně elektrická vozidla se systémy schopnými vypočítat všechna tato data a uvidíte, proč jsou všichni tak nadšeni.
Téměř každý velký výrobce vozidel nalil peníze, předělal výrobní zařízení, věnoval celá technická oddělení a koupil startupy s vlastním řízením ve snaze být první, kdo nabídne funkční auto s vlastním pohonem. Tesla dokonce v roce 2017 začala prodávat balíček „Full Self-Driving“ pro svou řadu, ačkoli společnost v době psaní tohoto článku neukázala funkční prototyp.
Kvůli přehršle slibů, mediálnímu humbuku a Twitteru Elona Muska, The Drive crack info tým považoval za nutné vytvořit komplexního průvodce nejvychvalovanějšími technologiemi budoucnosti. Zjistíme, zda vlastníte nebo nevlastníte auto s vlastním řízením, vysvětlíme vám úrovně autonomie a zodpovíme všechny vaše otázky týkající se systémů, jako je ADAS. Pojďme se tedy ponořit!
Chcete-li si vypůjčit frázi od Lany Kaneové od nejlepšího Archera společnosti FX , "Néééééééééé."
Pokud to nebylo jasné, ne, absolutně si teď nemůžete koupit autonomní vozidlo. Neexistují, přestože marketing, miliardové ocenění a tisíce článků popisujících naši autonomní budoucnost jsou „hned za rohem“, což je fráze, která se v oblasti technologií a dopravy objevuje až příliš často.
V dohledné době si také nebudete moci pořídit auto s vlastním řízením, protože žádná společnost, dokonce ani Tesla, nedokázala uvést na trh samořídící/autonomní vůz. Dokonce i nedávná verze Beta plně samočinného řízení společnosti uvádí ve svých podmínkách:„Plné samořízení je v beta verzi s omezeným přístupem a musí být používáno se zvýšenou opatrností. V nejhorší doba , takže musíte mít vždy ruce na volantu a věnovat zvýšenou pozornost vozovce. Nebuďte samolibí.“ Zdůrazněte naše.
Je nám líto, že jsme vám spustili bublinu Jetsons.
Vůz, který nevyžaduje žádný lidský zásah do řízení kromě výběru destinace.
Pokročilé asistenční systémy pro řidiče, běžně známé jako ADAS, jsou systémy pro bezpečnost, zmírnění nehody (automatické nouzové brzdění, asistent vybočení z jízdního pruhu) a adaptivní tempomat a systémy řízení, které se nacházejí u většiny nových vozů. Tyto systémy pomáhají řidiče v jeho běžném provozu. Neřídí auto za vás. Opět za vás neřídí auto, pouze snižují únavu, kterou někteří pociťují za volantem.
Autopilot od Tesly, Pro Pilot Assist od Mercedes-Benz a Super Cruise od GM využívají ke svému fungování ADAS, a proto nejsou autonomní, protože řidič musí stále udržovat ostražitost a být připraven převzít řízení vozu, když systémy již nemohou fungovat.
Marketing říká, že je třeba zajistit klidnější jízdu do práce. Realita říká, že je to pravděpodobně skvělé pro společnosti a společnosti samotné. Budou od vás moci získat více práce za stejné peníze, protože můžete začít pracovat ještě dříve! to nechceš? Ne!
Existuje také značná část populace, médií a společností vyvíjejících technologii, která nabízí autonomní auto, bude bezpečnější než vozidla ovládaná člověkem, protože je méně pravděpodobné, že se stanou nehodami. To však jednoduše nelze prokázat kvůli naprostému nedostatku dat ze skutečných situací s velkým počtem autonomních vozidel na silnici.
No, momentálně nic, protože nejsou k dispozici žádná samořídící auta. Existují prototypy od Uber, Waymo, Tesla a dalších, které jezdily částečně bez lidského zásahu, i když stále existuje člověk, který může v případě potřeby auto zabít.
Umožnění provozu těchto prototypů, stejně jako všech ADAS nalezených na téměř každém novém voze, jsou dvě základní technologie; hardware a software. Bez obou by tyto poloautonomní a autonomní prototypy nemohly fungovat. Zde je návod, jak se každý rozpadá.
Software zapojený do automatizace funkcí vozidla propojuje sadu senzorů, které říkají mozku vozu, aby brzdil, zrychloval a v některých aplikacích řídil vůz. Design, kódování a funkčnost tohoto softwaru se liší od výrobce k výrobci. To není jako výběr operačního systému Microsoft nebo Apple.
Většina inženýrů, ale i společností také předpokládá, že plně autonomní vozidlo bude vyžadovat nějakou základní formu umělé inteligence (AI), aby fungovalo a bezpečně vás dostalo z bodu A do bodu B. Nebude to Skynet (doufejme ), ale bude muset být dostatečně pokročilý, aby se mohl orientovat ve složitých terénech, počasí a dopravních vzorcích; zmírnit anarchii způsobenou lidskými řidiči; a bezpečně vás dopraví do cíle, aniž by exteriér vašeho vozidla připomínal nárazník.
Hardware zapojený do automatizovaného a autonomního řízení je fyzické pole senzorů popsané výše, které může obsahovat radar, sonar nebo lidar, stejně jako fyzické palubní počítače automobilu. Každá společnost používá jiný hardware, přičemž Tesla skvěle vystupuje proti použití Lidaru, i když většina používá kombinaci výše uvedených senzorů.
Tyto počítače shromažďují přenášená data a dávají jim smysl, aby auto fungovalo bez lidského zásahu.
Ve věku Twitteru, Facebooku a internetu, které dávají každému a všem platformu, lze trochu znalostí (nebo jejich nedostatek) využít k proklamování odbornosti i tam, kde žádná není.
Abyste se lépe izolovali proti těm pár bezohledným, kteří chrlí nesmysly, zde jsou pojmy, které byste měli znát a rozumět jim, kdykoli budete vtaženi do rozhovoru o samořídících autech. (To z vás nedělá odborníka, ale více informací – Ed .)
Autonomie je systém s uzavřenou smyčkou, který nevyžaduje zásahy nebo vstupy z vnějšího systému, tj. autonomní auto nepotřebuje vstup lidského řidiče.
Automatizace je, když se jeden systém může na základě vybrané výzvy nebo plánovaného návrhu stát systémem s uzavřenou smyčkou, tj. výběrem radarem řízeného tempomatu.
Systém s polouzavřenou smyčkou, kde jsou potřebné výzvy k provedení počáteční akce a mohou vyžadovat další výzvy, i když ne nezbytně, tj. asistenci při udržování v jízdním pruhu.
Podobně medializovaná technologie, která buď zachrání lidstvo, nebo ho odsoudí na věčnost. Umělá inteligence se také významně objevuje v literatuře o autonomních vozidlech, protože počítač autonomního vozidla bude muset vypočítat miliony proměnných z nepřeberného množství senzorů a interpretovat a posoudit, jaký je nejlepší postup. Zkrátka Terminátor. Nebojte se, Matrix není skutečný...zatím.
Komunikace mezi vozidly (C2C) nebo mezi vozidly (V2V) znamená, že jedno auto může komunikovat s druhým vozem. Mnoho zastánců a inženýrů pracujících v průmyslu autonomních vozidel se domnívá, že komunikace mezi vozidly bude nezbytná k tomu, aby autonomie fungovala tak, jak se předpokládalo, přičemž každé auto vpředu bude mluvit s vozem za ním a informovat ho o nebezpečích na silnici, počasí nebo nehodách. .
Systémy sledování řidičů (DMS) jsou tu již nějakou dobu. Mercedes-Benz měl jeden z prvních systémů, které monitorovaly, zda je řidič unavený či nikoli, a upozorňoval je, že si pravděpodobně potřebují dát pauzu, protáhnout se nebo zastavit a odpočinout si.
Příliv ADAS a automatizovaných systémů učinil DMS naprosto nezbytným, protože lidé projevovali svévolné pohrdání realitou a opakovaně tyto systémy zneužívali ke spánku, jídlu, textovým zprávám, sledování filmů a dokonce i tělesným vztahům s jiným souhlasným dospělým. Každé auto vybavené těmito ADAS by mělo mít nějakou formu DMS.
Nedávný pokrok v automobilové technologii, radarem řízený tempomat, je jedním z nejnovějších malých potěšení v životě. Pomocí sady senzorů umístěných buď v nárazníku vozu nebo v krytu poblíž zpětného zrcátka v horní části čelního skla detekuje vozy jedoucí před vámi a může řídit vzdálenost mezi předměty před vámi a vámi a v případě potřeby brzdit a zrychlovat.
Lidar je ve svém jádru způsob, jak vědci používají laserové světlo k měření vzdáleností mezi objekty, přičemž vracející se data se pak použijí k 3D mapování skenované oblasti – představte si to jako rychlý nástroj pro generování topografických map. Archeologové použili lidar ke skenování baldachýnu deštného pralesa a pískem posetých plošin, aby odhalili starověké civilizace s opravdu působivou přesností a podrobnými skeny.
Díky své přesnosti a celému spektru okolní oblasti, která je zmapována 3D, výzkumníci autonomních vozidel tuto technologii přijali a miniaturizovali, aby poskytovali lepší skenování dopředu, ze strany a dozadu pro prototypy autonomních automobilů, které mohou fungovat ve 3D prostoru.
Geo-fencing je stav, kdy autonomní auto může autonomně fungovat pouze v předepsaných oblastech stanovených výrobcem nebo na určitých komunikacích. Jinde by to fungovat nemohlo.
Abychom správně vysvětlili úrovně autonomie, potřebujeme více místa, takže přejděte dolů a zapátrejte.
Chcete-li lépe porozumět tomu, kde se aktuálně nacházíme, pokud jde o automatizaci, je nejlepší naučit se Úrovně autonomie. Ačkoli mnozí důvěřují a používají úrovně autonomie definované společností SAE (Society of Automotive Engineers, SAE), v jejích definicích jsou určité díry.
Úrovně definované SAE také často umožňují marketingové řeči proniknout tam, kde by neměly být, tj. definice, které veřejnost/média používají k ilustraci autonomie. Mělo by dojít k odluce církve od státu.
Abychom tyto problémy vyřešili, přijali jsme rámec SAE úrovně 0 až 5, ale nahradili jsme definice našimi vlastními, abychom je mohli lépe definovat a vysvětlit běžnému čtenáři. Pojďme na to!
Abychom si vypůjčili od Alexe Roye, který je vysoce vzdělaný v oblasti autonomie a nanejvýš zábavný, autonomie úrovně 0 je kůň. Zatímco tuto úroveň uznává SAE, skupina ji definuje jako řidič „musí neustále řídit, brzdit, zrychlovat a řídit“. Naše definice je snazší:vy jste řidič, řídíte, není tu nic, co by vám pomohlo řídit, takže řiďte to poničené auto.
TL:DR: Auto poskytuje ne rušení.
Podobně jako u úrovně 0 je úroveň 1, kde má řidič stále vše pod kontrolou, ale vůz je vybaven pokročilými asistenčními systémy řidiče, jako je adaptivní tempomat nebo centrování jízdního pruhu a podpora brzd a akcelerace, jako je automatické nouzové brzdění.
TL:DR: Auto poskytuje nějaké rušení.
Úroveň 2 je v podstatě úroveň 1, kde má řidič stále vše pod kontrolou, ale na rozdíl od úrovně 1 je úroveň 2 vybavena adaptivním tempomatem i centrováním jízdního pruhu A lze ji používat současně.
TL:DR: Auto poskytuje určité rušení. Autopilot od Tesly, Drive Pilot od Mercedes-Benz, adaptivní plavba Audi s asistentem pro jízdu v dopravní zácpě a GM Super Cruise jsou příklady úrovně 2.
Zde jsou tedy úrovně složitější a kde je Drive a SAE se rozcházejí. SAE říká, že Autonomie úrovně 3 je „Neřídíte, když jsou tyto automatické funkce zapnuty – i když sedíte na sedadle řidiče.“ Pro většinu lidí tato vágní definice znamená, že auto bude řídit samo, ale řidič může být požádán, aby řídil auto, pokud se stane něco nešťastného. Ve skutečnosti to znamená, že systém se pravděpodobně nedokáže vyrovnat s nepříznivým počasím, špatnou infrastrukturou nebo podmínkami, které způsobují, že fungování systému není bezpečné.
TL:DR: To není samotné řízení, to stále pomáhá řidiči a v žádném ohledu by to nemělo být považováno za autonomní. To je obzvláště do očí bijící vzhledem k tomu, jaké zneužívání systémů úrovně 2 si užívalo kvůli chybným prohlášením o schopnostech systémů, jako je Autopilot. SAE jej potřebuje předefinovat a vyjasnit jeho nomenklaturu...
Úrovně 4 a 5 jsou skutečně legendární věci. Podle SAE auta s autonomií úrovně 4 mohou nebo nemusí mít „pedály/volant“. Tato auta vůbec nevyžadují zásah člověka. Inženýři používají příklad „místních taxíků bez řidiče“, které NEEXISTUJÍ, bez ohledu na to, co říká Elon.
TL:DR: Úroveň 4 je hybridní autonomie, protože se vyznačuje plně autonomními schopnostmi, ale stále má funkce pro řízení vozu. Mohli jsme dokonce vidět scénář, kde jsou úroveň 4 a úroveň 5 kombinovány a rozděleny do dvou skupin, těch s ovládáním a těch bez.
Opět si půjčuji od nezdolného Alexe Roye, "BS, alespoň v dohledné době."
Ve více strukturovaném členění autonomie úrovně 5 znamená, že auto jede, brzdí a řídí samo. Neexistuje žádný volant, žádná brzda ani plyn, vůbec žádné ovládací prvky. Úroveň 5 podle SAE označuje auto, které dokáže jezdit samo všude za všech podmínek. Vůz jako takový je plně autonomní. Stačí zapojit cíl a odveze vás pryč. TOTO NEEXISTUJE.
TL:DR: Uber bez upovídaného řidiče a s dlouhou šancí stát se realitou před rokem 2077.
Protože příliš mnoho lidí si myslí, že jejich auta jsou autonomní, když nejsou a nelze jim věřit, že usednou za volant, aniž by udělali nějakou hloupost.
Řeknu vám malý příběh. Téměř před dvěma lety, když autor jel v Los Angeles se svou ženou, malou dcerou a bratrem v autě, se na dálnici začala připojovat karmínová Tesla Model 3. Aby autor zmírnil potenciální krach, zrychlil. Model 3 to udělal také a málem přejel autorovo auto, což mohlo zranit, nebo ještě hůř, všechny uvnitř. Těsně předtím, než se obě auta téměř spojila, autor viděl, jak ruka řidiče Tesly vyskočila z klína na volant. Auto bylo na autopilotu.
Vypůjčení si z výsledného sloupce:„Moje dcera, vaše dcera, váš syn, vaše žena, váš manžel, váš bratr a sestra, váš otec a matka, každý jednotlivý člověk, který sdílí cestu s autem vybaveným Autopilotem, jsou v podstatě laboratoří Tesly. krysy. Kolik je pár úmrtí, když postupujete v technologickém pokroku? Tesla si kryje svůj zadek tím, že těm „futuristům“, kteří jsou ochotni používat Autopilota – opět ne plně autonomní vozidlo – poskytne výzvu ke smluvním podmínkám, než budou řidiči moci systém zapojit. Dialogové okno informuje řidiče, že musí souhlasit s tím, že „vždy mějte ruce na volantu a vždy udržujte kontrolu a odpovědnost za své vozidlo“. Na rozdíl od smluvních podmínek, které přijímáme pravidelně – těch, které téměř nikdo nikdy nečte – však jejich účinky mohou přesahovat uživatele. Ve skutečnosti jsou na cestě další lidé, kteří nedali tichý souhlas s tím, že budou beta testery, jako moje dcera. Žádný právník Tesly to nemůže vyvrátit.“
Veřejné silnice v podstatě nejsou vakuum. Jiné existují a technologie beta-testování na nich je ze své podstaty nezodpovědná.
Máte otázky, Disk má odpovědi!
A. Upřímně, nevíme. Společnosti dosáhly skutečného pokroku v automatizaci řady systémů, ale každý jednotlivý „autonomní“ experiment stále vyžaduje člověka na sedadle řidiče, který vše sleduje. A pokud ne, lidé mohou být zraněni. Nacházíme se ve věku, kdy společnosti mohou slíbit hodně a splnit málo, ale kvůli informačnímu věku jsme si těchto uvedení na trh velmi dobře vědomi a myslíme si, že vše je „hned za rohem“. Právě teď není.
A. Abych byl upřímný, jde o marketingový obrat. Full Self-Driving technicky „debutoval“ v roce 2016 a od té doby bylo slíbeno, že bude „hned za rohem“, přičemž Musk dokonce řekl, že bude dostupný pro „určité zákazníky“ v letech 2018 a 2019. V době psaní tohoto článku k dispozici pouze jako beta test, jak je uvedeno výše, pro velmi málo uživatelů.
Pro Teslu, společnost, která si od uvedení FSD na všechny nové Tesly v roce 2019 účtovala mezi 1 000 až 7 000 dolary, je to však pekelný peněžní tok. Neříkáme, že lidé platí spoustu peněz za něco, co Neexistují, ale lidé platí spoustu peněz za něco, co neexistuje.
A. Protože letadla jsou relativně jednoduchá. Letadla, na rozdíl od automobilů, se mohou volně pohybovat ve 3-rozměrném prostoru a jsou schopna se pohybovat po osách X, Y a Z v mnohem méně přeplněných prostorech. Tato svoboda opět umožňuje relativně malému počtu letadel snadno se pilotovat do cíle.
Auta však v takovém prostředí nejezdí. Musí se potýkat s miliony dalších aut, chodci, překážkami bránícími na silnici, špatnou infrastrukturou, chaotickými impulsy a jednáním řidičů, počasím a spoustou proměnných, které je extrémně těžké zakódovat. Je to také impuls kolem slavného „Problém s vozíkem.“
A. Oh, zlato, připoutej se, jedeme na projížďku. Problém s vozíkem je myšlenkový experiment, na kterém lpí lidé, kteří mají za úkol vytvořit naši autonomní budoucnost. Problém se scvrkává na toto:Jste dirigentem trolejbusu a na kolejích před vámi je vidlice. K jedné stopě je vázán jediný člověk. Na druhé straně pět lidí. Vy, dirigent, se musíte rozhodnout, zda zvolíte jednu nebo druhou skladbu. Domněnka spočívá v tom, že byste se rozhodli udělat co nejmenší možnou škodu a s použitím čisté logiky byste si vybrali skladbu s jedním jednotlivcem. Jde o stejnou logiku, jakou se kodéry pokoušejí dát AI počítačům, které regulují samořídící auta.
A. Ano, nefunguje to. Jako myšlenkový problém zcela v pořádku. Ve skutečnosti, jakmile někoho pojmenujete, celý problém se rozpadne.
Představte si ten problém znovu, ale tentokrát, že jedna osoba je váš manžel, matka, otec, bratr, dcera, syn nebo prarodič a ostatní lidé jsou náhodní cizinci. Nebo rovnoměrné rozdělení mezi dvě stopy. Programu AI, který řídí auto, to bude jedno, ale víte, kdo to bude? rodina toho člověka. Díky tomu je společnost za softwarem otevřena soudním sporům ohledně toho, jak AI rozhodla, kdo žije a kdo zemře. Lidé nejsou počítače a počítač, který rozhoduje o tom, kdo bude žít a kdo zemře, neuvidí jako „logický“.
A. Někteří říkají, že se blíží, ale každá jednotlivá společnost vyrábějící údajně samořídící/autonomní auta má stále na sedadle řidiče zmačkaný pytel na maso pro případ, že by došlo k nějaké programovací chybě a bylo by potřeba zastavit dynamiku vozu. To měl být případ prototypu Uberu, když zabil chodce. A je to zcela určitě případ každé Tesly na silnici, bez ohledu na to, zda si koupíte Full Self-Driving nebo ne.
A. Kvůli špatnému marketingu Tesly a Elonovým veřejným prohlášením o schopnostech Autopilota téměř všem prodejcům mnoho lidí systém pravidelně zneužívá. Toto jsou videa, která jste viděli s lidmi, kteří spí, jedí, sledují filmy a dokonce mají sex, když je zapnutý Autopilot. V důsledku toho došlo k několika úmrtím.
Národní úřad pro silniční provoz a bezpečnost (NHTSA) dokonce zjistil, že autopilot byl pravděpodobně na vině smrtelné nehody v roce 2018. Lidé dále zneužívají systém Autopilot od Tesly a používají odpojovací zařízení monitorující řidiče, aby mařili točivý moment volantu Tesla monitorující řidiče. senzor umožňující delší jízdu autopilota bez asistence nebo sledování řidiče. Tito jsou láskyplně známí jako „Kamarádi z autopilota.“
A. Buddy autopilota je závaží, které si připnete na volant, abyste porazili snímač točivého momentu na volantu monitorující řidiče Tesly. Víte, systém, který vás udrží ve střehu a pozornost spíše než natáčení videa pro Pornhub.
A. Ověřte si fakta své přátele, kdykoli se rozhodnou říct, že jejich Tesla „řídí sama!“
Jsme tu, abychom byli odbornými průvodci ve všem souvisejícím s návody. Využijte nás, chvalte nás, křičte na nás. Komentář níže a pojďme si povídat! Můžete na nás také křičet na Twitteru nebo Instagramu, zde jsou naše profily.
Siemens VersiCharge VC30GRYU
Zencar Level 1 se zástrčkou NEMA 5-15
Juicebox Pro40 Smart EV Charger
Máte otázku? Máte profi tip? Pošlete nám poznámku: [email protected]
