Jak funguje samořídící auto?

Výrobci automobilů pracují na samořízených autech již od přibližně 2008 a odborníci říkají, že by mohly být spotřebitelům dostupné během tohoto desetiletí.

Samořídící vůz využívá mnoho dostupných technologií, které vozu umožňují bezpečný pohyb po ulicích bez řidiče. Snímání okolí bez jakéhokoli lidského zásahu by samořídící auto nabídlo zcela nový přístup k dojíždění po silnicích.

© narvikk / iStockphoto.com

Technické součásti samořídícího vozu

Každý vůz je vybaven inerciálním navigačním systémem, Global Positioning System (GPS), radarem, videem a laserovými dálkoměry. Vozidlo využívá informace získané z inerciálního navigačního systému – zařízení, které v průběhu času hromadí chyby – a GPS k určení, kde se nachází, a poté využívá data ze senzorů k dalšímu upřesnění své polohy. Z těchto datových vstupů si vůz vytvoří trojrozměrný obraz toho, kde se nachází.

Vůz využívá data filtrovaná od šumu ze senzorů k rozhodování o navigaci prostřednictvím svého řídicího systému.

Samořídící auto je navrženo pomocí deliberativní architektury, což znamená, že je schopno činit inteligentní rozhodnutí uložením mapy svého prostředí. Z této uložené mapy se samořídící auto rozhoduje o nejlepším způsobu navigace kolem překážek, jako jsou chodci a práce na silnici.

Poté, co vozidlo učinilo rozhodnutí o směrování, jsou pak do aktuátorů vozu odeslány různé příkazy, které ovládají brzdění, plyn a řízení. Všechny tyto procesy se opakují mnohokrát za sekundu, dokud vůz nedorazí na místo určení.

Budoucnost samořídících aut

Velké pokroky v poslední době udělaly automobilky ve výrobě a testování samořiditelných aut. Stále však zůstává mnoho technologických překážek, které je třeba překonat, než budou tato vozidla bezpečná pro otevřené silnice. Například GPS může být nespolehlivé a systémy počítačového vidění jsou omezené.

Také nepříznivé povětrnostní podmínky způsobují, že tato vozidla jsou nespolehlivá. Pokud například sněžení částečně nebo úplně zakryje dopravní signál, samořídící vůz nemusí být schopen rozpoznat barvu signálů. Překážkou, kterou je třeba překonat, je také schopnost pohybovat se na nepředvídatelných a různých staveništích.

Žádná z těchto překážek není nepřekonatelná, ale s touto technologií jsme ještě pár let pryč.