Věděli jste nyní běžnou palubní diagnostiku systémy byly založeny v 60. letech? OBD, zkratka pro systém On-Board Diagnostics, byl vytvořen, aby reguloval emise vozidel a usnadnil masové přijetí elektronicky řízených systémů vstřikování paliva.
Jednoduchá myšlenka funkcí OBD je elektronická řídicí jednotka (ECU) nebo PCM (modul řízení pohonu). PCM je relativně malé elektronické zařízení ve vozidle, které se skládá z mikrokontroléru a softwarového systému. Tento systém umožňuje PCM ovládat několik elektrických systémů ve voze a ukládat důležité informace z těchto systémů.
OBD slouží jako rozhraní, které vám umožňuje přístup k datům PCM .
Co tedy ještě potřebujete vědět o systémech OBD?
Obsah
Palubní diagnostika je systém vozidla, který umožňuje připojení externí elektroniky k počítačovému systému automobilu pro diagnostické účely. Softwarová rozhraní, jako je OBD, se stala běžnou, protože počítačová automatizace vozidel usnadňuje identifikaci problémů pomocí jednoduchého nástroje, jako je skenovací nástroj OBD.
Vozidla jsou plná několik elektronických senzorů, jako je Mass Air Flow Sensor (MAF), kyslíkové senzory a senzory otáček motoru, abychom zmínili jen některé. Řídicí modul hnacího ústrojí přijímá data a informace z těchto elektronických senzorů pro regulaci a řízení systémů vozidla.
Tento proces umožňuje, aby vaše vozidlo běželo s optimálním výkonem bez jakéhokoli ručního ovládání. Několik elektronických systémů pomáhá ECU provádět různé funkce, jako je posilovač řízení, aktivace airbagů, výkon motoru a regulace emisí. Primárním účelem systému je řídit stav vozidla a řízení.
Historie palubních diagnostických systémů je dlouhá a je pokryta mnoha revizemi a aktualizacemi systému. Od svého založení funguje systém OBD jako standardní protokol pro většinu lehkých užitkových vozidel, jako jsou automobily, nákladní automobily, dodávky a SUV, aby pomohl získat diagnostické informace o vozidle.
Vozidla například používají snímače otáček motoru k přesnému ovládání převodovky v reálném čase. K výpočtu optimálního převodového poměru se použijí okamžitá data ze senzorů. Modul Powertrain Control Module pak použije tato vypočítaná data a řídí převodovku, aby zajistil nejlepší rychlost a výkon kol.
Evropská unie vytvořila svou vlastní standardizovanou palubní specifikaci nazvanou EOBD v roce 2001. Tento systém se stal povinným pro všechna benzínová vozidla v EU. Systém EOBD se stal povinným pro dieselová vozidla Evropské unie v roce 2004.
Austrálie a Nový Zéland zavedly systém OBD-II pro všechna vozidla vyrobená v těchto zemích od 1. ledna 2006.
V roce 2008 se signalizační norma ISO 15765-4 stala závaznou pro všechna vozidla prodávaná ve Spojených státech.
V roce 2010 se HDOBD (heavy-duty OBD) stal povinným pro specifická neosobní vozidla prodávaná ve Spojených státech.
California Air Resources Board (CARB) nařídila, aby všechna vozidla prodávaná v Kalifornii v roce 1988 nebo později měla jakoukoli formu základních funkcí OBD. Diagnostický konektor, poloha konektoru a datový protokol však nebyly standardizovány. Tehdy vznikly standardy OBD-I, ale až do zavedení OBD-II se jim tak neříkalo.
Bylo to také v roce 1988, kdy SAE znovu doporučila standardizaci diagnostického konektoru a testovacích signálů. Stát Kalifornie podpořil SAE a v roce 1994 vydal CARB oznámení, že každé vozidlo prodané od roku 1996 musí být vybaveno specifickou sadou systémů OBD, které vytvořily nyní známý OBD-II.
Důvodem tohoto radikálního kroku byl celostátní program testování emisí. V roce 1996 byly specifikace systému OBD-II implementovány do všech řad vozidel ve Spojených státech. Podle pokynů SAE byly všechny diagnostické poruchové kódy (DTC) a konektory celoplošně standardizovány.
V roce 1979 přišla Společnost automobilových inženýrů (SAE) se strategií standardizace diagnostického konektoru. Doporučili také standardizaci diagnostických testovacích signálů, protože palubní počítače získávaly na popularitě v mnoha společnostech vyrábějících automobily, jako je Volkswagen a Datsun.
V roce 1980 představila společnost General Motors (GM) proprietární rozhraní palubního počítače pro testování PCM na montážní lince. Rozhraní se nazývalo ALDL (Assembly Line Diagnostic Link) a monitorovalo velmi málo systémů vozidla. Tento systém nebyl nikdy používán mimo továrnu a do roku 1981 se plně implementoval ve všech továrnách GM ve Spojených státech.
Palubní diagnostický systém se poprvé objevil u modelů Volkswagen Type 3 se vstřikováním paliva v roce 1968. Systém optimalizoval proces vstřikování paliva, což vedlo k tomu, že jej několik společností přijalo ze stejných důvodů. V roce 1978 neexistovala žádná systémová standardizace a většina používaných byla základní a s omezenou funkčností.
Jak můžete říci, standardy OBD nezačaly ve všech zemích světa stejně. Různé regiony přijaly různé varianty systému, i když základní principy byly podobné.
OBD1 byl první změnou nyní používaného systému OBD2. Neměl standardizovaný konektor diagnostického propojení, umístění DLC, definice diagnostických poruchových kódů ani žádný standardní postup pro čtení poruchových kódů vozidel. Každý výrobce měl své verze těchto systémů OBD1 a jejich funkce.
To znamená, že systémy OBD1 byly použity odlišně, aby ukázaly případné závady vozidla. Většina vozidel vyhovujících OBD1 čte kódy DTC pomocí blikání kontrolky CEL (kontrolka motoru). To se provádí připojením konkrétních kolíků konektoru diagnostické linky. Jakmile jsou připojeny, kontrolka Check Engine bude blikat, aby určila přesný chybový kód.
Jiné modely, jako je Honda, používaly řadu LED diod, které se rozsvěcovaly v dané sekvenci, aby zobrazovaly uložené diagnostické chybové kódy.
Systém OBD2 byl obrovským skokem v automobilovém průmyslu, protože pokryl všechny základy, pokud jde o palubní diagnostiku. Podle předpisů byl diagnostický konektor standardizován ve všech vozidlech, stejně jako protokoly.
Kromě toho systém zajistil, že všechna kandidátská vozidla měla soubor parametrů, které bylo třeba monitorovat, jako jsou emise. Další obrovskou výhodou systému OBD2 je konektor, který má kolík, který napájí diagnostický nástroj OBD2, takže pro diagnostiku nemusí používat externí napájení.
Diagnostické poruchové kódy jsou standardní součástí systému OBD2 a poskytují způsob skenování více modelů vozidel pomocí stejného skenovacího nástroje OBD2. Systém OBD2 používá 4místný formát DTC, na rozdíl od OBD1, který používá 2místný nebo 3místný formát DTC.
Před 4místnými kódy DTC je uvedeno písmeno; buď P, B, C nebo U. P označuje DTC pro motor a hnací ústrojí, B označuje DTC pro karoserii, C pro podvozek a U představuje DTC pro síťové systémy.
EOBD (European On-Board Diagnostics) v Evropské unii je srovnatelný s americkým OBD2 s několika rozdíly. EOBD byl aplikován na osobní vozy, které spadaly do kategorie M1, což zahrnuje vozy s méně než osmi sedadly pro cestující a celkovou hmotností vozidla 2500 kg nebo méně.
I když vozidla se zážehovým motorem zahájila standardizaci EOBD v roce 2001, nové modely musely implementovat systémy do 1. ledna 2000. Totéž platilo pro vozidla se vznětovým motorem, u kterých jejich nové modely přijaly normy EOBD od 1. ledna 2003 – o rok dříve než ostatní stávající modely.
EOBD má podobný diagnostický konektor SAE J1962 jako systém OBD2. Protokoly testovacích signálů jsou také stejné jako u systému OBD2. EOBD také používá stejný formát DTC se 4 číslicemi a písmeny. Formát začíná písmenem (P, B, C nebo U) následovaným první číslicí, která označuje standard EOBD, a končí subsystémem, ve kterém je chyba.
První číslice může být 0,1 nebo 2. 0 označuje kód SAE OBD (nespecifický pro výrobce). 1 a 2 představují vlastní kód výrobce. Poslední číslice označují subsystémy, jako je palivový a dávkovací systém, označené 0 a 1. Každý subsystém má svou vlastní specifickou kombinaci číslic, která pomáhá určit chybu.
Mysleli byste si, že EOBD2 je aktualizací systému EOBD v Evropské unii, ale není tomu tak. Termín EOBD2 je marketingový termín, který označuje palubní diagnostický systém, který má vlastnosti specifické pro výrobce. Tyto funkce jsou často pokročilé a nejsou součástí EOBD nebo standardních specifikací OBD, což znamená, že E v EOBD2 znamená Enhanced.
J-OBD označuje palubní diagnostiku, která je implementována v japonských vozidlech. J-OBD odkazuje na variantu systému OBD2 založeného ve Spojených státech, ale později implementovaného v Japonsku, aby vyhovoval potřebám a požadavkům trhu. Příklady vozidel, která mají J-OBD, zahrnují Toyota, Honda, Daihatsu, Mitsubishi, Mazda, Nissan, Suzuki a Subaru.
ADR 79/01 a ADR 79/02 jsou australské normy OBD se stejnými technickými normami jako OBD2. Mezi podobnosti patří stejný diagnostický konektor SAE J1962 a signální protokoly. ADR je zkratka pro australská pravidla designu stanovená jako národní normy v Austrálii, které se zabývají bezpečností vozidel, emisemi a ochranou proti krádeži.
Normy ADR pokrývají emise, ochranu jezdce, osvětlení, konstrukce, výfuk motoru, brzdění a další různé prvky.
ADR 79/01 byla specificky pro kontrolu emisí pro lehká vozidla, která začala v roce 2005.
Norma platí pro všechny M1 a M! vozidla s celkovou hmotností 3500 nebo méně. Vozy také musí být registrovány jako nové a vyrobené od roku 2006 pro benzínové motory a 2007 pro dieselové motory.
ADR 79/02 byla doplňková norma, která byla přidána od roku 2008, aby zajistila přísnější emisní omezení.
HD – OBD (Heavy Duty OBD) označuje normy OBD2 pro těžká vozidla s celkovou hmotností vyšší než 14 000 liber. Lišta platí pro vozidla s naftovým, benzínovým, alternativním palivem a hybridním motorem. Norma platí pro vozidla se sídlem ve Spojených státech.
OBD2 je standardem od roku 1996 v mnoha vozidlech ze Spojených států. Dodnes zůstává běžným standardem po celém světě. OBD3 ještě nebylo implementováno, ale mluví se o jeho brzkém uvedení do Kalifornie, ale to je všechno spekulativní.
Jednou z implementací CARB je minimalizace časové prodlevy mezi detekcí poruchy emisí systémem OBD a opravou problému. Toho lze dosáhnout použitím silničních čteček, satelitů nebo sítí místních stanic.
Cílem je, aby tyto stanice monitorovaly vozidla na silnici, přebíraly data systému OBD, analyzovaly je, aby ukázaly závady vozu, a poté je posílaly regulační radě (policie nebo dodavatelé). Regulační rada pak může zaznamenat VIN a pomocí něj monitorovat stav vozidel, která se pohybují po silnicích.
Port OBD1 se obvykle nachází v motorovém prostoru poblíž blatníku u baterie. K portu se nemůžete připojit bezdrátově a ke čtení diagnostických poruchových kódů bude vyžadováno kabelové připojení. Navíc OBD1 nabízí omezené funkce, což znamená, že nebudete schopni identifikovat tolik chyb, kolik můžete s portem a konektorem OBD2.
Pro každé vozidlo existuje pouze jeden skener OBD1 specifický pro výrobce. To znamená, že nemůžete použít skener Volkswagen OBD1 na vozidle Ford OBD1 a naopak. Tento problém však lze vyřešit použitím adaptéru OBD2-na-OBD1. Tento adaptér pomáhá připojit skener OBD2 k vozidlu OBD1 a číst kódy DTC.
Níže je vývod OBD1 na karoserii vozidla GM před rokem 1995:
Krása pokročilejšího systému OBD2 spočívá v tom, že nemusíte používat kabelové připojení jako v systému OBD1. Skenovací nástroje OBD2 s podporou Bluetooth se bezdrátově připojují k palubní diagnostice a poskytují rychlé a bezproblémové rozhraní.
Port OBD2 se obvykle nachází pod palubní deskou vašeho vozidla. Může být také umístěn pod volantem. Konektor OBD2 musí být ze zákona do 2 stop od volantu bez ohledu na umístění. Někteří výrobci však mohou získat výjimku, pokud je v dosahu řidiče.
Umístění konektoru OBD2 je navíc založeno na tom, o jaký typ konektoru diagnostické linky (DLC) se jedná. Existují dva typy, jmenovitě typ A a typ B, jak je uvedeno níže. Rozdíl je v designu konektoru ve středové linii:Typ B má dvě přepážky, zatímco Typ A má jednu, jak je vidět na obrázcích níže.
Umístění konektoru typu A podle norem SAE je blízko kabiny řidiče, je připevněno k přístrojové desce a je snadno dostupné ze sedadla řidiče. Měl by být také umístěn 1 stopu za středovou osou vozu.
Umístění konektoru diagnostické linky typu B je v prostoru pro řidiče nebo spolujezdce v oblasti ohraničené koncem přístrojové desky řidiče. Měl by být také umístěn asi 2,5 stopy za středovou osou automobilu. Je připojen k přístrojové desce a je snadno přístupný ze sedadla řidiče.
Konektory diagnostického propojení typu A a typu B mají 16 kolíků, jak je vidět výše. Piny 1, 3, 8, 9, 11, 12 a 13 jsou specifické pro výrobce a pro běžné propojení nejsou nutné. Těmto pinům specifickým pro dodavatele jsou přiřazeny specifické funkce podle uvážení výrobce.
Pin číslo 2 se nazývá SAE J1850 Bus + a je kladným pinem sběrnice protokolu. Níže uvedený diagram popisuje každé číslo PIN a jeho účel:
Zajímalo vás, jaký protokol OBD2 vaše vozidlo podporuje? Nebojte se, protože na tom nezáleží, pokud neplánujete vyměnit port OBD2. Jakékoli standardní vozidlo OBD2 bude používat jakýkoli kompatibilní skenovací nástroj OBD2 bez ohledu na protokoly, které podporuje.
Protokol OBD2 definuje, jak může vaše vozidlo komunikovat prostřednictvím systému kompatibilního s OBD2. Můžete to označit jako akcent vašeho auta; to je důvod, proč může skenovací nástroj OBD2 komunikovat s několika vozidly OBD2 s různými protokoly.
Existuje pouze pět typů protokolů OBD2:SAE J1850 PWM, SAE J1850 VPW, ISO9141-2, ISO14230-4 (KWP2000) a ISO15765-4/SAE J2480. Tyto protokoly jsou určeny typem přítomných a funkčních kolíků v konektoru diagnostické linky. Například novější modely vozidel, které používají protokoly ISO14230-4 nebo ISO9141-2, nemají pin 15, nazývaný také L-Line.
Jediné piny, které jsou nezbytné pro kterýkoli z protokolů, jsou pin 4 (uzemnění podvozku), pin 5 (uzemnění signálu) a pin 16 (pozitivní baterie). Níže je zjednodušená tabulka, která vám ukáže, které piny představují konkrétní protokoly.
Abych to shrnul, protokoly jsou identifikovány jako na obrázku níže:
Pro kontrolu emisí byly stanoveny normy OBD-II. Tato strategie omezuje množství dat, ke kterým mohou standardy OBD2 přistupovat a manipulovat s nimi. Normy jsou hlavně od SAE, ale některé pocházejí z ISO, takže není možné najít vozidla, která mohou získat více dat OBD2 než ostatní, OBD.
Systémy OBD2 mohou přistupovat k těmto typům dat:
Testovací režimy OBD2 jsou různé služby, které řídicí modul hnacího ústrojí poskytuje prostřednictvím standardů OBD. Tyto testovací režimy se používají k přístupu a manipulaci s daty OBD2, jako jsou data zmrazených snímků a diagnostické chybové kódy.
Mnoho majitelů automobilů preferuje systém OBD2 jako diagnostický systém, který jim může pomoci lokalizovat jakoukoli závadu na jejich vozidle. To však neplatí, protože výrobci mají tendenci přidávat do systémů OBD další funkce. Předpisy OBD se vztahují pouze na součásti související s emisemi, jako je motor, hnací ústrojí a převodovka.
Odtud pocházejí testovací režimy OBD2. Najdete zde specifické nástroje pro skenování OBD2, které mohou kromě těchto testovacích režimů provádět mnoho funkcí; mějte na paměti, že se jedná o jedinečné režimy a ne o standardní funkce OBD. Výrobci vozidel mohou přidávat další režimy a mohou se odhlásit z několika testovacích režimů OBD, pokud si to přejí.
Mezi testovací režimy OBD2 patří:
Přijetí systémů OBD vedlo ke standardizaci systémů automobilů a zlepšilo bezpečnost emisí vozidel. Dnes máme spoustu aplikací OBD, které přesahují samotné vozidlo. Existují různí výrobci nástrojů pro skenování OBD (kabelové, bezdrátové a na bázi PC), díky nimž je pro každého snazší diagnostikovat rozsvícenou CEL.
Skenovací nástroje OBD se dodávají v různých typech. Mohou být buď drátové, nebo bezdrátové. Tyto skenovací nástroje mohou být také obecné, rozšířené nebo tovární skenovací nástroje. Generické skenery OBD2 (v podstatě čtečky kódů) jsou základní skenery, které provádějí naprosté minimum testovacích režimů OBD, včetně čtení a mazání diagnostických chybových kódů. Upgradované verze skenovacích nástrojů zobrazují definice kódu.
Mechanické obchody mají jak obecné, tak vylepšené (specializované) skenovací nástroje. Některé mohou obsahovat tovární skenery OBD2, ale ty jsou speciálně vyrobeny pro OEM (Original Equipment Manufacturer) a často méně potřebné. Pokročilé skenovací nástroje mohou číst data zmrazených snímků a trvalé kódy. Některé vylepšené verze to vylepšují a poskytují obousměrné testování a datový tok.
Kabelové skenovací nástroje jsou nejoblíbenější aplikací OBD. Tyto nástroje mají skener s kabelovým připojením. Kabelové připojení je připojeno ke konektoru diagnostické linky ve vašem vozidle. Drátový diagnostický přístroj nepoužívá baterii, protože odebírá energii z baterie vozidla. Někteří mechanici však používají externí napájecí zdroj, aby byli při přerušení napájení opatrnější.
Mezi nejoblíbenější výrobce drátových skenovacích nástrojů patří Launch, Foxwell, Autophix, Innova, Autel, Bluedriver, FIXD, OBDLink, Veepeak, Actron a Ancel.
Proces používání těchto nástrojů je snadný:
Zaznamenané informace pak mohou být použity k identifikaci hlavní příčiny rozsvícené kontrolky Check Engine. Příručky k vozidlu obsahují některé základní kódy, které vám pomohou najít problém. Více informací lze nalézt na internetu prostřednictvím webových stránek výrobce nebo jiných stránek třetích stran.
Bezdrátové skenovací nástroje fungují v podstatě stejně jako drátové skenery, ale místo toho se připojují k vašemu vozidlu přes Bluetooth nebo Wi-Fi. Bezdrátové připojení je pohodlnější než tradiční kabelové připojení kvůli flexibilitě a vzdálenosti.
Tyto skenovací nástroje jsou malé adaptéry, které můžete připojit ke konektoru diagnostického propojení. Jakmile je adaptér připojen, bude napájen z vozidla a zapne signál Bluetooth nebo Wi-Fi. K tomuto signálu se pak můžete připojit pomocí smartphonu nebo tabletu.
Existují aplikace pro chytré telefony, které s těmito adaptéry pracují, a tak budete moci pomocí nástroje skenovat své vozidlo. Aplikace mohou být základní nebo prémiové, přičemž ta prémiová má většinu funkcí.
Někteří uživatelé mohou preferovat kabelové skenovací nástroje, protože vše, co potřebujete, je zcela v jedné jednotce – není třeba stahovat žádný software (pokud není vyžadována aktualizace).
Existují další špičkové bezdrátové skenovací nástroje, jako je Autel MK808BT za 500 USD. Toto je Bluetooth skenovací nástroj s velkým dotykovým displejem s mnoha automobilovými funkcemi. Někdo může být v pokušení nazvat to mechanickým tabletem, protože má přístup k internetu (dokonce i k YouTube) prostřednictvím Wi-Fi.
Zařízení se připojuje k DLC prostřednictvím adaptéru Bluetooth, který je dodáván s konzolou displeje. Jakmile je adaptér zapnutý, můžete jej připojit k displeji přes Bluetooth. Toto zařízení je univerzální, protože můžete vyhledávat informace na tabletu i na internetu a získat tak širší záběr daného problému.
Počítače lze také použít jako nástroje pro skenování. Skenovací nástroje na bázi PC jsou ve srovnání s drátovými skenovacími nástroji nejen pohodlné, ale také pokročilé. Chcete-li použít svůj počítač jako diagnostický nástroj, budete potřebovat připojovací sadu OBD2 a software OBD2.
Některé ze sad skenerů na bázi PC jsou OHP FORScan, VINTscan a OBDMONSTER ELM327 USB. Sada je kabelová jednotka se dvěma konci, jeden s konektorem USB a konektorem OBD.
Skenery založené na počítači používají k připojení k počítači USB adaptéry i adaptéry Bluetooth; příklady zahrnují OBDLink MX+, OBDLink CX, OBDLink LX. Neexistují tedy pouze adaptéry USB, ale také bezdrátové.
Začít se skenery na bázi PC je snadné, protože vše, co potřebujete, je nainstalovat software do počítače a připojit sadu k počítači a vozidlu.
Software je zřídka univerzální – nelze jej spustit na systémech Windows a Mac OS, Linux, iOS nebo Android. Váš výběr softwaru se obvykle scvrkne na operační systém vašeho PC. Níže je uveden seznam počítačového softwaru skeneru OBD2:
Emissions tests help reduce the levels of harmful chemicals in the environment. This is a requirement in many countries and states across the world. The OBD2 emissions test is simple and straightforward.
To pass it, all you need to do is:
OBD systems are essential for passing emissions tests and for maintaining the condition of the car. The systems efficiently make sure your vehicle is in optimal condition by letting you know when there is an issue.
Moreover, the OBD system provides necessary information through the scan tools to keep you informed on properly optimizing the vehicle’s performance. You can also obtain VIN information quickly due to the OBD systems.
Data loggers are devices with sensors that can automatically record and monitor parameters in the vehicle’s environment over time. This is important because it helps in measuring, analyzing, and validating several environmental parameters. These parameters include temperature, RPM, speed, etc.
Data is logged in three easy steps:
This refers to the vehicle’s onboard communication capabilities and how it enables different applications to communicate with each other. Vehicle telematics helps in safety, navigation, security, and communication.
OBD helps collect data about the movements of your car. The captured data include speed, mileage, braking, and location.
An OBD2 code is a diagnostic trouble code that the onboard diagnostic system in your car uses to indicate there is an issue. Your vehicle has a set of sensors and other electrical systems that will detect a problem and send the information to the onboard computer. The computer will then store a specific code to show that a particular component or system isn’t working within the acceptable limits.
There are only two types of OBD2 diagnostic trouble codes:Type A and Type B. Type A is more severe and needs immediate attention than Type B OBD2 codes.
Type A:
Type B:
You may also find OBD codes being categorized as stored, pending, or permanent codes.
The OBD codes follow a 4-digit plus letter format. The 4-digit DTCs are preceded by a letter; either a P, B, C, or U. P denotes a DTC for the powertrain, B denotes a DTC for the body, C for the chassis, and U represents the DTC for network systems. An example is P0123.
The first digit can either be a 0 for SAE (generic) codes or 1 for manufacturer-specific trouble codes. The third digit can be any number from 1 to 8, which mean:
The fourth and fifth digits are two place trouble codes that range from 0 to 99, each denoting a specific error.
The onboard diagnostic system has changed how we operate our vehicles for decades. One may argue that it is one of the most revolutionary car components. Emissions have reduced gradually since the invention of OBD2 standards, and fixing vehicle issues has never been easier because of the scan tools.