V roce 1947 založil Chung Ju-yung v Jižní Koreji společnost Hyundai Engineering and Construction. O dvacet let později, po práci pro korejské ministerstvo dopravy, Chung zahájil svůj další a úspěšnější projekt, Hyundai Motor Company.
Hyundai navázal partnerství s Ford Motor Company na výrobu svého prvního vozu Cortina v roce 1968. Hyundai však chtěl vyrábět vlastní vozy, a tak se pustil do ambiciózního vývojového programu tím, že najal několik britských inženýrů, včetně George Turnbulla, bývalého generálního ředitele společnosti. Austin Motors z britského Leylandu. S pomocí těchto britských automobilových expertů vyvinul Hyundai první plně jihokorejský vůz, Pony, a podařilo se mu jej vyvézt nejprve do Ekvádoru a nakonec do Kanady.
Pony bohužel nesplňoval americké emisní normy, a tak se Hyundai pustil do práce na vytvoření Excelu, který začal prodávat v USA v roce 1986. Excel byl zpočátku oslavován jako skvělá koupě, ale začal trpět rostoucí reputací nízké kvality. Hyundai se nenechal odradit a investoval do výzkumu a vývoje se zaměřením na kontrolu kvality. Značka zaznamenala neustálý nárůst reputace a Hyundai představil Sonata v roce 1988.
Po představení Sonata Hyundai rychle vyvinul svůj vlastní motor a vlastní převodovku. Ve stejném roce začala společnost vyrábět také vozy na flex-fuel a v roce 1991 debutovala elektrická verze Sonata. Hyundai také představil Accent, Dynasty a Tiburon a v 90. letech vyrobil svůj 10miliontý vůz. Společnost získala konkurenční Kia Motors v roce 1998 a v témže roce zavedla 10letou záruku na pohonné ústrojí na 100 000 mil.
Příští rok zakladatel Chung Ju-yung převedl kontrolu nad společností na svého syna Chung Mong-koo. Aby společnost rozšířila povědomí o značce, rozšířila svou mimořádnou záruku na vozy prodávané v USA a stala se sponzorem soutěže World Cup ve fotbale. Hyundai získal druhé místo v úvodním seznamu kvality J.D. Power v roce 2004, kdy začal nabízet dva roky nebo 24 000 mil bezplatné údržby – milník nejen v historii Hyundai, ale v historii automobilů obecně.
Společnost utrpěla v roce 2006 velkou reputaci, když byl Chung Mong-koo zatčen a obviněn ze zpronevěry ekvivalentu 106 milionů amerických dolarů. Kim Dong-jin nahradil Chunga a vedl společnost vpřed. Hybridní Sonata byla uvedena na trh v USA v roce 2011.
Stejně jako u jiných výrobců automobilů zahrnuje historie značky Hyundai řadu svolávacích akcí a dokonce i skandál týkající se nafouknuté spotřeby paliva, ale Hyundai pokračoval v inovacích a získal nejvyšší hodnocení bezpečnosti pro mnoho svých modelů. Hyundai je nyní třetím největším výrobcem automobilů na světě.
Pokud vlastníte Sonata a potřebujete náhradní kola, WheelerShip může dodat ráfky Hyundai Sonata 2011 a mnoho dalších OEM produktů.