Co je to DARPA Urban Challenge?


Volkswagen Passat, upravený a robotizovaný týmem ze Stanfordské univerzity, soutěží v DARPA Urban Challenge v roce 2007. Tangi Quemener/AFP/Getty Images

Přiznejme si to:Lidé jsou špatní řidiči. Přibližujeme se, mluvíme (nebo píšeme SMS) do mobilních telefonů, křičíme na děti vzadu, hrajeme si s rádiem a obecně myslíme na cokoli, jen ne na silnici. Ve skutečnosti jedna studie Federální správy silnic odhaduje, že 93 procent dopravních nehod je přímým důsledkem chyby řidiče [zdroj:FHWA].

Protože lidé jsou tak špatní řidiči, víme, že bezpečnost auta je důležitá. To je důvod, proč automobilky vyvíjejí věci, jako je kontrola trakce, stabilizační systémy a airbagy, ve spolupráci s National Highway Transportation Safety Administration a pojišťovnictvím. To je také důvod, proč spolupracují s ministerstvem obrany na vývoji bezpilotních vozidel, která mohou nést zbraně a pohybovat se ve válečných zónách.

Vyhodil tě ten poslední kousek? Možná si říkáte, že bezpečnost automobilů se týká věcí, jako jsou airbagy a bezpečnostní pásy, nikoli rakety a drony. A i když provoz může být špatný, není to zrovna válečná zóna. Ale klíčovou součástí automobilové bezpečnosti je předcházení nehodám a jedním z nejlepších způsobů, jak toho dosáhnout, je vyřadit řidiče z rovnice. To znamená vyvíjet auta, která umí sama řídit. Existují však i jiná využití technologie automobilů bez řidiče, která mohou zajistit bezpečnost lidí – konkrétně vojáků. Stejné systémy, které mohou pomoci autu navigovat v provozu, mohou pomoci bezpilotnímu vozidlu dodávat pomoc a zásoby nebo provádět průzkum ve válečné zóně. To znamená méně vojáků na bojišti a méně ztracených životů. Proto agentura Defence Advanced Research Projects Agency (DARPA) přišla se svou každoroční Urban Challenge.

O čem tedy DARPA je? To zjistíte v další části.

>DARPA


Volkswagen Passat upravený německým týmem by mohl pomoci DARPA dostat se o krok blíže k plně automatizovaným vozidlům. Tangi Quemener/AFP/Getty Images

Agentura pro pokročilé obranné výzkumné projekty (DARPA) je složkou ministerstva obrany. Jejím posláním je řídit výzkumné projekty. Projekty však nejsou základním výzkumem. DARPA je charakterizuje jako vysoce rizikové a vysoce odměňované. To znamená, že mnoho výzkumných projektů a nových vývojů nebude fungovat. Těch několik, kteří to dělají, však dramaticky pokročí v technologii a misích pro armádu.

Založení DARPA bylo urychleno spuštěním Sputniku Sovětským svazem. Ministerstvo obrany se obávalo, že Sovětský svaz a další nepřátelské státy vyvíjejí zbrojní technologie pokročilejší než americká. V roce 1958 byla vytvořena DARPA s úkolem zajistit, aby Spojené státy měly vždy technologický náskok před protivníky.

DARPA je unikátní vládní agentura. Aby byla agentura vždy na špičce, je malá. Působí mimo tradiční vojenské výzkumné a vývojové agentury a podléhá přímo ministru obrany. To eliminuje spoustu byrokracie a umožňuje agentuře rychle jednat v nejslibnějším výzkumu. Jedním ze způsobů, jak to DARPA dělá, je používání soutěží a výzev k podpoře inovací. Počínaje rokem 2004 je Urban Challenge jednou z jeho nejznámějších soutěží. Urban Challenge se dostal hodně do tisku, nejen proto, že tato technologie má mnoho vojenských a civilních aplikací, ale také proto, že je opravdu, opravdu skvělá

Kdo tedy vyhrál nejnovější Urban Challenge a jak to vítěz dokázal? Přejděte na další stránku a dozvíte se to.

>Městská výzva


Upravený Chevrolet Tahoe známý jako „Boss“ vyhrál DARPA Urban Challenge a v roce 2008 soutěžil na Consumer Electronics Show. David Paul Morris/Getty Images

Nejnovější Urban Challenge se konal 3. listopadu 2007 a sestával z bezpilotních vozů závodících kolem staré letecké základny. Závodilo 11 bezpilotních vozů a pro zvýšení hustoty provozu bylo do trati přidáno 30 vozů s řidiči. Týmy neměly žádné předchozí znalosti o průběhu závodu. Před dvěma dny dostali mapu tratě, ale tohle nebyl jednoduchý závod z bodu A do B. Vozidla musela navštívit kontrolní stanoviště v určitém pořadí, jako by to muselo udělat bezpilotní vojenské vozidlo v rámci mise. Úředníci DARPA byli po celou dobu kurzu k dispozici, aby pozorovali vozidla a sledovali bezpečnost.

Vozy využívaly řadu počítačových programů, ale i radarové senzory a Global Positioning Systems (GPS). Všechny systémy spolupracovaly na výpočtu kurzu, snímání překážek a vyhýbání se jiným autům. Některé systémy jsou podobné technologiím, které jsou již v autech na silnici, jako je automatický tempomat, který udržuje nastavenou vzdálenost mezi autem a vozem před ním. Jiné technologie, které umožňují autu přijet na křižovatku, vnímat ostatní provoz a vědět, kdo má přednost, jsou roky od sériové výroby.

Přestože do závodu odstartovalo 11 vozidel, do poledne byla polovina diskvalifikována. Jeden byl zastaven chvíli předtím, než vjel do budovy, a další jednoduše sjel ze silnice a do přístřešku pro auto, než byl diskvalifikován. Závod nakonec dokončilo šest vozidel:Tartan Racing (tým sestavený mimo jiné Carnegie Mellon University a General Motors) vyhrál první cenu (a 2 miliony dolarů), zatímco týmy ze Stanfordské univerzity a Virginia Tech skončily druhé a třetí, respektive.

Celkově vzato, DARPA Urban Challenge 2007 ukázala, že technologie pro bezpilotní vozidla jsou blíž, než byste si mysleli. I když v technologii existuje mnoho chyb, které je třeba vyřešit, totéž lze říci o lidských řidičích.

Chcete-li se dozvědět více o technologiích automobilů, podívejte se na odkazy na další stránce.

>Spousta dalších informací

Související články HowStuffWorks

  • Jak budou fungovat auta bez řidiče
  • Jak Sputnik fungoval
  • Jak roboti fungují
  • Jak fungují přijímače GPS
  • Jak fungují chytré bomby
  • Bude v budoucnu existovat nový druh taxíku?

Další skvělé odkazy

  • Historie DARPA
  • Oficiální stránky:DARPA Urban Challenge

>Zdroje

  • DARPA v průběhu let. http://www.darpa.mil/body/overtheyears.html
  • DARPA Grand Challenge http://www.darpa.mil/grandchallenge/
  • Zelená, Kate. "Stanfordův nový vůz bez řidiče." Recenze technologie. 15. června 2007. http://www.technologyreview.com/Infotech/18908/?a=f
  • Krishner, Tome. "GM zkoumá auta bez řidiče." MSNBC. 6. ledna 2008. http://www.msnbc.msn.com/id/22529906/
  • Lum, Harry a Jerry A. Regan. "Interaktivní model bezpečnosti na dálnici:model predikce nehod. http://www.tfhrc.gov/pubrds/winter95/p95wi14.htm
  • Olsen, Stephanie. "CMU vyhrál 2 miliony dolarů v závodě městských robotů" 3. listopadu 2007. CNET. http://news.cnet.com/8301-10784_3-9810621-7.html
  • Olsen, Stephanie. "DARPA vidí inspiraci jako trofeje robotické rasy." 18. října 2007.http://news.cnet.com/DARPA-sees-inspiration-as-trophy-of-robot-race/ 2008-1014_3-6214091.html
  • Squatriglia, Chucku. "GM říká, že auta bez řidiče by mohla být na silnicích do roku 2018." Wired Magazine. 7. ledna 2008. http://blog.wired.com/cars/2008/01/gm-says-driverl.html