Předřazená lambda sonda je umístěna ve výfukovém potrubí a lambda sonda umístěná ve výfukovém potrubí.
Předřazený kyslíkový senzor je ten, který se používá k řízení směsi vzduch/palivo, zatímco předřazený kyslíkový senzor se používá ke sledování účinnosti katalyzátoru.
