Část 1 ze 3 série Torcu o tom, jak se připravit na kariéru ve vytváření autonomních vozidel.
Představte si, že vytvoříte stroj, který dokáže provádět všechna složitá rozhodnutí a chování, které člověk dělá při řízení.
Lidský řidič na dálnici rychlostí 70 mph musí bezpečně navigovat do svého cíle a přitom sledovat a přizpůsobovat se více jízdním pruhům. Řidič se musí přizpůsobit rychlosti okolních vozidel, předvídat akce ostatních řidičů, při vjíždění a sjíždění z dálnice se zařadit do provozu a věnovat pozornost proměnným, jako jsou uzavírky jízdních pruhů a výstavba – to vše při pokrytí délky fotbalového hřiště. tři sekundy.
Vytvoření systému, který je schopen všech těchto schopností, je složitý úkol – úkol, který vyžaduje tým oddaných jednotlivců, kteří vytvoří oči, mozek a chování, které systém potřebuje ke zvládnutí všech neočekávaných případů na silnici.
Ve společnosti Torc věříme, že tato výzva stojí za to přijmout. AV umožní větší svobodu a dostupnost pro cestování, efektivnější způsob přepravy zboží a mnohem bezpečnější vozovku.
Autonomní technologie se rozvíjí tak rychle, že je obtížné vytvořit plán, takže mnoho začínajících inženýrů se ptá:„Jak se mohu stát inženýrem samořídících vozidel?“
V této třídílné sérii blogů se podělíme o zkušenosti současných inženýrů Torc a také o obecné znalosti, které jsme získali za 14 let v oboru autonomních vozidel.
Hledáme inženýry, kteří vybudovali své znalosti na pevných základech inženýrských a softwarových dovedností. Co rozumíme základními dovednostmi?
Mnoho inženýrů, kteří začínali ve společnosti Torc, vyvíjelo své role tak, jak se vyvíjely technologie a projekty. Jejich základní dovednosti jim umožnily přizpůsobit se neustále se měnícímu prostředí.
V roce 2005 malá skupina studentů inženýrství Virginia Tech přihlásila svá autonomní vozidla do řady soutěží a vyhrála. Inspirováni se rozhodli založit společnost s názvem TORC. Odtud se spojili s dalšími studenty inženýrství VT a vstoupili do DARPA Challenges – nyní legendární sady soutěží, která dnes zahájila řadu AV společností. Dvanáct let po výzvách spolupracuje Torc se špičkovými společnostmi v odvětví veřejné dopravy, obrany a nákladní dopravy na vytvoření autonomních řešení úrovně 4, která, jak věříme, změní svět.
Připojení k týmu oddaných lidí ke společnému cíli může nastartovat vaši kariéru v AV inženýrství.
Torcův příběh je příkladem síly spojení se týmem a úsilí o řešení, která ještě nikdy nebyla vytvořena. Požádali jsme inženýry Torc, aby pohovořili o své cestě prací na autonomních systémech a poskytli rady těm, kteří chtějí vstoupit do světa AV techniky.
Scott Schlacter, vedoucí týmu Embedded and Controls Dvě hlavní akademické aktivity, které utvářely mé přání stavět roboty, byla moje účast v CUAir (soutěžní tým vedený studenty, který staví bezpilotní letadla a soutěží na každoroční soutěži AUVSI) a moje práce pro Autonomous Systems Laboratory během mého posledního ročníku a postgraduální školu.
Moje rada pro někoho, kdo chce pracovat na samořídících vozidlech, by byla najít co nejvíce lidí, od kterých se můžete učit, a poslouchat je. Nikdo nebude mít všechny správné odpovědi, ale pokud dokážete efektivně zkombinovat co nejvíce znalostí, dostanete se na věc.
Svou kariéru jsem začal jako optický inženýr, což byl můj bakalářský titul. Pak jsem se rozhodl udělat si magisterský titul v systémovém inženýrství, protože se mi líbí vidět, jak se vše spojuje v širším měřítku. V posledním zaměstnání jsem byl asi osm let, takže jsem se z optického inženýra stal projektovým inženýrem, což je spíše role systémového inženýrství.
Když jsem přišel do Torcu jako projektový manažer, dokázal jsem využít toto pozadí porozumění technickému vývoji a celkovému obrazu a plánovací stránce věcí. V průběhu let jsem se dostal od řízení projektových manažerů k převzetí větší role jako ředitel operací pro obranu a také jako manažer obranného programu. Moje role využívá hodně z mého inženýrského zázemí. Myslím, že pochopení toho, jak funguje inženýrský proces R&D a jak by inženýři postupovali při vývoji systému, mi pomohlo vidět, jak fungují všechny různé části a dát je dohromady.
Můj první projekt v bezpilotních systémech byl ve třídě CAD jako junior na Virginia Tech. Naším skupinovým projektem bylo navrhnout systém řízení drive-by-wire pro Cliff, vstupní vozidlo Virginia Tech pro ročník 2004 DARPA Grand Challenge.
Pokračoval jsem v práci na výzvách DARPA pro můj projekt senior keystone designu a během své magisterské práce. S hrdostí mohu říci, že za vše, co je vidět na vozidle VT's Urban Challenge „Odin“, jsem zodpovídal, od schématu laku a log sponzorů až po všechny držáky senzorů a vnitřní držáky.
Cílené znalosti ve vaší konkrétní oblasti vývoje (ať už se jedná o software, mechaniku, elektroinstalaci atd.) jsou rozhodující pro úspěch. Ještě důležitější je však schopnost porozumět tomu, jak celý systém funguje společně. Co musí tento systém udělat, aby byl úspěšný? V jakých situacích tento senzor funguje dobře a v jakých situacích není optimální? Jak se tedy data přenášejí do počítače?
Budete mít prospěch z toho, že budete moci vidět „výhled na 30 000 stop“ a také procházet podrobnostmi. To umožňuje integraci celého systému s mnohem větší plynulostí.
Můj magisterský titul v oboru robotiky jsem získal na Worcester Polytechnic Institute (WPI). Robotika je jedním z nejrozmanitějších oborů, které lze ve strojírenství najít. Pokud si nejste jisti, na jaké specializaci byste chtěli pracovat (jako já), nebo jaký obor robotiky si vybrat – protože všechny jsou zatraceně cool – musíte vyzkoušet několik různých věcí.
Rozhodl jsem se prozkoumat jeden kurz pro každou specializaci v programu. Po provedení těchto projektů jsem cítil, že jsem více nakloněn vnímání. Absolvování dalších kurzů a více projektů v oblasti vnímání mi pomohlo dostat se na stáž, kde jsem pracoval na hlubokém učení a vnímání. Nadále pracuji ve stejném oboru ve společnosti Torc.
Ve společnosti Torc vyvíjíme vlastní komplexní softwarový balík a integrační řešení pro každý projekt, do kterého se pustíme. To vyžaduje různorodý tým s různými sadami dovedností a zázemím k vytvoření další úrovně dopravy.
Ve druhé části našeho seriálu blogů podrobně popisujeme konkrétní týmy, které přivádějí naše autonomní projekty k životu, a inženýři vysvětlují, které kódovací jazyky a dovednosti vám pomohou být úspěšným inženýrem autonomních vozidel.
Hledáte práci v autonomních vozidlech? Přišel jsi na správné místo. Torc je jednou z nejzkušenějších autonomních softwarových společností a my rozšiřujeme náš tým specializovaných inženýrů. Podívejte se na naši stránku kariéry pro více a podívejte se na druhou část!
Zobrazit otevřené úlohy
