Samořídící auta jsou nesporně městským lidem. Posílat jedno z těchto vozidel, která při provozu spoléhají na GPS a senzory spíše než na lidské řidiče, do hor v Coloradu, je podobné, jako byste celoživotní Manhattanity vrhli do divočiny Skalistých hor a řekli jim, aby našli cestu domů. V současnosti samořídící auta do značné míry spoléhají na složitě podrobné 3D mapy svého městského prostředí, ve kterých počítač vozidla již zná vše od jízdních pruhů až po umístění obrubníků a spáruje se se sofistikovanými palubními senzory.
Ve Spojených státech je asi 4 miliony mil silnic a zhruba 35 procent z nich není ani dlážděných, natožpak do vynikajících detailů zmapovaných počítačovými nadšenci, kteří zajišťují spolehlivost samořiditelných aut v metropolitních oblastech. To je důvod, proč vědci z Massachusetts Institute of Technology (MIT) Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory (CSAIL) pracují na tom, aby tato auta byla schopnější na ulicích a silnicích, které nejsou značené, dobře osvětlené... nebo dokonce skutečně zmapované na Všechno. Projekt se nazývá MapLite a může pomoci připravit budoucnost pro bezpečnější navigaci automatických vozidel.
MapLite vyžaduje základní data GPS, která byste našli v mapové aplikaci svého chytrého telefonu, aby si vůz mohl udělat přibližnou představu o jeho poloze. Pak palubní LIDAR (což je zkratka pro Light Detection and Ranging), metoda dálkového průzkumu, která využívá pulzní laserové paprsky k průzkumu bezprostředního okolí, snadno detekuje povrch vozovky, protože silnice je ve srovnání s typickým hrudkovitým přírodním terénem velmi rovná. Senzor inerciální měřicí jednotky (IMU) přidává do mixu další data a celkově systémy umožňují autu vidět v každém okamžiku asi 100 stop (30 metrů) dopředu.
Jinými slovy, MapLite umožňuje těmto vozům řídit pouze pomocí senzorů, přičemž základní pokyny využívají velmi hrubé mapy a data GPS. LIDAR slouží jako jakési hmatadlo, označuje okraje silnice a vydává se do „místních“ bezpečných bodů, které vidí na cestě ke svému konečnému cíli. MapLite zatím neumí manévrovat na horských silnicích, protože nezvládá velké změny nadmořské výšky, které by mohly systém zmást. Ale to je další překážka, kterou je třeba překonat.
"Představuji si, že samořiditelná auta budoucnosti budou vždy využívat 3D mapy v městských oblastech," říká v tiskové zprávě postgraduální student CSAIL Teddy Ort, hlavní autor článku o systému." Ale když budou tato vozidla vyzvána k výletu mimo vyšlapané cesty, budou muset být stejně dobrá jako lidé v jízdě na neznámých silnicích, které nikdy předtím neviděli. Doufáme, že naše práce je krokem tímto směrem,"
TEĎ JE TO ZAJÍMAVÉNěkteré samořídící systémy, jako je MapLite, se opírají o palubní senzory. Jiní, jako Waymo, sourozenec společnosti Google, také používají typ strojového učení ke zdokonalování situačního povědomí a k řešení nebezpečí, jako je sníh a chodci. Technologie Waymo jsou tak sofistikované, že vozy často jedou tisíce kilometrů s nulovým zásahem řidiče. Jiné systémy se stále potýkají s problémy, jako je ten, který používá Uber, do kterého musí řidiči někdy zasahovat téměř každou míli, aby nesrazili a nezabili chodce, které počítače označí jako „falešně pozitivní.“
