Předpokládá se, že vnitřní kloub CV má nulovou rotační vůli? Například přidržte hřídel nápravy a otočte skříň dozadu. Je tam, kdy to udělám?

Ne, na rozdíl od vnějších kloubů CV mají vnitřní klouby CV určitou rotační vůli. Toto je vůle, která je přítomna pro zohlednění rozdílů v rychlostech otáčení mezi výstupem převodovky a kolem v důsledku zanoření kloubu, když se odpružení pohybuje nahoru a dolů. Velikost vůle by neměla překročit několik stupňů, ale je normální mít určitou vůli.