U vozu s motorem vpředu a pohonem zadních kol se výkon přenáší z motoru přes spojku a převodovku na zadní nápravu pomocí trubkového hřídele vrtule.
Zadní náprava se musí po odpružení pohybovat nahoru a dolů podle změn povrchu vozovky.
Pohyb způsobuje, že se úhel kardanového hřídele a vzdálenost mezi převodovkou a zadní nápravou neustále mění.
Aby byl umožněn neustálý pohyb, drážky na předním konci kardanového hřídele se při změně vzdálenosti zasouvají dovnitř a ven z převodovky; hřídel má také univerzální klouby na každém konci a někdy i uprostřed.
Univerzální klouby umožňují, aby byl kardanový hřídel pružný a přitom neustále přenášel výkon.
Poslední částí převodovky je koncový převod, který obsahuje diferenciál a někdy se mu říká diferenciál.
Poslední jízda
Diferenciál má tři funkce:otočit směr jízdy o 90 stupňů k zadním kolům; aby se jedno zadní kolo v zatáčce mohlo otáčet rychleji než druhé; a provést konečné snížení převodového stupně.
Pastorek uvnitř diferenciálu je poháněn hřídelí vrtule a má ozubená kola zkosená - šikmo seříznutá. Zabírá se zkoseným korunovým kolem, takže obě ozubená kola svírají úhel 90 stupňů.
Univerzální kloub
Korunové kolo má obvykle asi čtyřikrát více zubů než pastorek, což způsobuje, že se kola otáčejí čtvrtinou rychlosti vrtulové hřídele.
Pohon je přenášen z diferenciálu na zadní kola pomocí polohřídel, neboli hnacích hřídelí.
Na konci diferenciálu každé poloviční hřídele je ke korunovému kolu připojeno kuželové ozubené kolo pomocí mezilehlé sady kuželových pastorků.
Vozy s pohonem předních kol používají stejné principy převodovky jako vozy s pohonem zadních kol, ale konstrukce mechanických součástí se liší podle uspořádání motoru a převodovky.
Příčné motory jsou normálně namontovány přímo nad převodovkou a výkon je přenášen přes spojku do převodovky pomocí řady ozubených kol.
Řadový motor
Řadové motory jsou spojeny přímo s převodovkou a pohon probíhá přes spojku normálním způsobem.
V obou případech pohon přechází z převodovky na jednotku koncového pohonu.
U motoru uloženého napříč je koncová jednotka obvykle umístěna v převodovce. U řadového motoru se obvykle montuje mezi motor a převodovku.
Výkon je přenášen z koncového pohonu na kola pomocí krátkých hnacích hřídelí. Aby se vyrovnaly s pohybem odpružení a řízení v kolech, používají hnací hřídele vysoce vyvinutý typ univerzálního kloubu nazývaného kloub s konstantní rychlostí (CV).
Kloub s konstantní rychlostí (CV)
Kloub CV používá drážky s ocelovými kuličkovými ložisky v nich namísto „pavouka“ nacházejícího se v univerzálním kloubu a přenáší výkon konstantní rychlostí bez ohledu na úhel a vzdálenost mezi jednotkou koncového pohonu a koly.
Některá auta, jako například dřívější Mini, mají také spojky hnacího hřídele, které jsou „pavoučími“ klouby, a dělají stejnou práci jako univerzální klouby v autech s pohonem zadních kol, což umožňuje pohyb zavěšení nahoru a dolů. Obvykle jsou vyrobeny z pryže spojené s kovem.
Některá auta, jako jsou VW Beetles a menší Fiaty, mají motory a převodovky umístěné vzadu, pohánějící zadní kola.
Výkon se přenáší přes spojku na převodovku a na kola se přenáší přes hnací hřídele.
Uspořádání je podobné jako u některých vozů s pohonem předních kol, až na to, že není třeba brát ohled na pohyb kol.
Někdy jsou hřídele připojeny k přírubám převodovky pomocí „donutových“ spojek.
