Vozidlo bylo tříkolové vozidlo se zásobníkem vody a kotlem na uhlí v kabině a dvouválcovým parním strojem. Vážil asi 1,8 tuny. Pára poháněla dva jednočinné písty, které otáčely klikou uloženou na přední nápravě. Řízení bylo prováděno pákou, která otáčela přední kolo kolem jeho svislé osy. Parní stroj poháněl jediné přední kolo, které bylo spojeno ozubenými koly se zadní nápravou. Vozidlo bylo řízeno pomocí otočného předního kola. Trvalo asi 15 minut, než se vytvořil dostatečný tlak páry pro pohyb vozidla.
Parní vůz Cugnot byl významným raným vývojem v historii automobilů a vydláždil cestu pro pozdější vývoj vozidel poháněných párou. Nicméně, to nebylo komerční úspěch, kvůli jeho pomalé rychlosti a omezenému dosahu.
