Kdo vynalezl čtyřválcový motor?

Neexistuje jediný vynálezce čtyřválcového motoru. Vývoj byl postupný, k jeho zdokonalování v průběhu času přispělo několik vynálezců a inženýrů. Zatímco uvěznění jedné osoby je nemožné, Nicolaus August Otto je často spojován s jeho raným vývojem, protože jeho konstrukce čtyřdobých motorů položily většinu základů, které později vedly k širokému přijetí čtyřválcových konfigurací. Nicméně, mnoho dalších stavělo na jeho práci a zlepšovalo design skrz pozdní 19th a brzy 20. století.