Univerzální kloub (také nazývaný U-kloub nebo kardanový kloub) na kardanovém hřídeli automobilu (driveshaft) umožňuje hnacímu hřídeli přenášet sílu přes úhel mezi převodovkou a diferenciálem. Protože převodovka a diferenciál nejsou vždy dokonale sladěny (zejména když vozidlo jede po nerovném terénu a odpružení se pohybuje), tuhé spojení by se rychle zlomilo nebo zavázalo.
Funkcí U-kloubu je přizpůsobit se tomuto úhlovému nesouososti, což umožňuje hladké otáčení hnacího hřídele i při změně úhlu mezi vstupním a výstupním hřídelem. Účinně převádí rotační pohyb z jednoho hřídele na druhý, i když tyto hřídele nejsou kolineární.
