Je důležité si uvědomit, že nestavil první parní lokomotiva vůbec. Tato čest jde na Richard Trevithick, který v roce 1804 postavil pracovní parní lokomotivu. Stephensonova „lokomoce č. 1“ však byla první parní lokomotiva navržená speciálně pro cestující a nákladní dopravu na veřejné železnici.