Zde je krátká časová osa důležitých přispěvatelů:
* 1680: Christian Huygens navrhuje použití střelného prachu k napájení motoru.
* 1791: John Barber Patenty design motoru plynové turbíny.
* 1807: François Isaac de Rivaz Vytváří surový spalovací motor, který používá vodík a kyslík.
* 1824: Samuel Brown staví plynový motor.
* 1854: Émile Lenoir Vytváří dvoudobý spalovací motor.
* 1860: Étienne Lenoir Patenty První komerčně úspěšný motor s vnitřním spalováním.
* 1862: Alphonse Beau de Rochas Publikuje papír popisující čtyřtaktní cyklus motoru, ale jeden nestaví.
* 1876: Nikolaus Otto Úspěšně vytváří čtyřtaktní motor založený na designu De Rochas, což vede k modernímu motoru s vnitřním spalováním.
Proto, zatímco Nikolaus Otto je často považován za vynálezce spalovacího motoru, byl to výsledek staletí výzkumu a vývoje mnoha jednotlivci.