* 3.3L v6: To byl základní motor, který produkoval 180 koňských sil a točivý moment 200 lb-ft.
* 4.0L v6: To byl volitelný motor, který produkoval 265 koňských sil a 284 lb-ft točivého momentu.
Je důležité si uvědomit, že konkrétní motor v XTERRA z roku 2004 bude záviset na úrovni obložení a na konkrétním vozidle. Pokud potřebujete znát velikost motoru konkrétní XTERRA, můžete zkontrolovat identifikační číslo vozidla (VIN) nebo se poradit s příručkou vlastníka vozidla.