* Uhlovodíky (HC) :Zážehové motory vypouštějí více HC než motory CI, protože palivo není během spalovacího procesu zcela spáleno. Je to dáno nižším kompresním poměrem a tím, že se palivo před zapálením mísí se vzduchem.
* Oxid uhelnatý (CO) :Zážehové motory vypouštějí více CO než motory CI, protože palivo není zcela spáleno. CO je produktem nedokonalého spalování.
* Oxidy dusíku (NOx) :Zážehové motory vypouštějí méně NOx než motory CI, protože teplota spalování je nižší. NOx se tvoří, když dusík a kyslík ve vzduchu reagují za vysokých teplot.
* Particulate matter (PM) :Zážehové motory vypouštějí méně pevných částic než motory CI, protože palivo je spáleno úplněji. PM se skládají z drobných částeček sazí a dalších znečišťujících látek.
vznětové motory (CI)
* HC :Vznětové motory vypouštějí méně HC než zážehové motory, protože palivo je během spalovacího procesu úplně spáleno. Je to dáno vyšším kompresním poměrem a tím, že palivo je vstřikováno přímo do válce.
* CO :Vznětové motory vypouštějí méně CO než zážehové motory, protože palivo je dokonaleji spáleno.
* NOx :CI motory vypouštějí více NOx než zážehové motory, protože teplota spalování je vyšší.
* PM :Vznětové motory vypouštějí více pevných částic než zážehové motory, protože palivo není spáleno tak úplně.
Obecně jsou vznětové motory účinnější než zážehové motory, ale také vypouštějí více škodlivin. Proto jsou emisní předpisy pro vznětové motory stále přísnější.
