- Hmotnost: Gravitační síla působící na předmět.
- Normální síla: Síla, kterou působí povrch na předmět kolmý k povrchu.
- Koeficient tření: Míra odporu proti klouzání mezi dvěma povrchy, které jsou v kontaktu.
- Úhel klidu: Maximální úhel, pod kterým zůstane objekt nehybný na svahu.
