Vznětový motor vynalezl v roce 1892 německý inženýr Rudolf Diesel. Vznětový motor byl založen na principu kompresního zapalování, při kterém je palivo vstřikováno do válce motoru a zapáleno teplem komprese. To umožňovalo mnohem větší účinnost než tehdejší benzínové motory, které k zapalování paliva používaly zapalovací svíčky. Dieselový motor se rychle stal široce používaným v průmyslových aplikacích, jako jsou lodě, nákladní automobily a generátory, a dnes zůstává oblíbenou volbou pro tyto aplikace.
