1. Sací zdvih
Píst se pohybuje ve válci dolů a vytváří podtlak, který nasává směs vzduchu a paliva do komory přes sací ventil. Sací ventil se uzavře, jakmile píst dosáhne spodní části zdvihu.
2. Kompresní zdvih
Při zavřených sacích i výfukových ventilech se píst pohybuje ve válci nahoru a stlačuje směs vzduchu a paliva. Tím se zvyšuje jeho tlak a teplota, takže je hořlavější.
3. Silový zdvih
Zapalovací svíčka zapálí směs stlačeného vzduchu a paliva a vytvoří řízenou explozi, která stlačí píst dolů po válci. Tím vzniká výkon, který se přenáší na klikový hřídel.
4. Výfukový zdvih
Výfukový ventil se otevírá, když se píst pohybuje nahoru po válci a vytlačuje spálené plyny ze spalovací komory. Píst pokračuje v pohybu nahoru a vytlačuje spálené plyny z výfukového otvoru. Výfukový ventil se uzavře, jakmile píst dosáhne vrcholu zdvihu, a cyklus začíná znovu sacím zdvihem.
