Dieselové motory mají také vyšší tepelnou účinnost než zážehové motory, což znamená, že plýtvají méně energií jako teplo. Díky tomu jsou palivově účinnější a šetrnější k životnímu prostředí.
Naftové motory však také produkují více pevných částic a oxidů dusíku (NOx) než benzínové motory. Tyto znečišťující látky mohou způsobovat dýchací potíže a přispívat ke smogu.
V některých zemích podléhají dieselová vozidla přísnějším emisním předpisům než benzinová vozidla.
Nafta je celkově šetrnější k životnímu prostředí než benzín, pokud jde o emise oxidu uhličitého a účinnost paliva. Vznětové motory však produkují více pevných částic a emisí NOx, které mohou být škodlivé pro lidské zdraví a životní prostředí.