Společnost Triumph Motorcycles Limited vznikla v roce 1936, kdy byla motocyklová divize společnosti Triumph Cycle Company prodána Edwardu Turnerovi. Společnost Triumph Motors Limited vznikla v roce 1946, kdy byla znárodněna automobilová divize společnosti Triumph Cycle Company.
Tyto dvě společnosti zůstaly oddělené až do roku 1960, kdy byly sloučeny a vytvořily British Leyland Motor Corporation. British Leyland Motor Corporation byla rozpuštěna v roce 1986 a Triumph Motorcycles Limited byla prodána skupině soukromých investorů.
Triumph Motors Limited byl prodán Jaguar Cars v roce 1994 a Jaguar Cars byl prodán Ford Motor Company v roce 2000. Ford Motor Company prodal Jaguar Cars a Land Rover v roce 2008 Tata Motors.
Triumph Motorcycles Limited a Triumph Motors Limited jsou nyní dvě zcela samostatné společnosti bez společného vlastnictví.