1. Předřazená lambda sonda (před katalyzátorem):Tato sonda je umístěna ve výfukovém potrubí těsně před katalyzátorem.
2. Senzor kyslíku za (post-katalyzátorem):Tento senzor je umístěn ve výfukovém potrubí, hned za katalyzátorem.
3. Svod 2 před lambda sondou (před katalyzátorem):Tento snímač je umístěn ve výfukovém potrubí, těsně před katalyzátorem na straně motoru spolujezdce.
4. Senzor kyslíku za katalyzátorem (za katalyzátorem):Tento senzor je umístěn ve výfukovém potrubí, hned za katalyzátorem na straně spolujezdce motoru.