Vynález prvního vozu je obecně připisován Karlu Bencovi, německému inženýrovi, který navrhl a postavil Benz Patent-Motorwagen v roce 1885. 29. ledna 1886 požádal Benz o patent na své „vozidlo poháněné plynovým motorem. " Patent byl udělen 29. listopadu 1886 a je považován za datum narození moderního automobilu.
Benzův Patent-Motorwagen byl tříkolový vůz se čtyřdobým benzínovým motorem. Měl maximální rychlost asi 10 mil za hodinu a mohl ujet asi 10 mil na jeden galon paliva. Benzův vynález znamenal začátek automobilového průmyslu a začátkem 20. století se automobily staly běžnou formou dopravy.