První kočárek s gumovými pneumatikami vynalezl William McKinley v roce 1887. Kočárek McKinley používal pevné gumové pneumatiky, které byly vyrobeny obalením vrstev pryže kolem kovového jádra. V roce 1895 John Dunlop vynalezl pneumatiku, která byla vyrobena z duté pryžové trubky naplněné vzduchem. Pneumatiky poskytovaly ještě lepší odpružení než celopryžové pneumatiky a rychle se staly standardem pro kočárky s gumovými pneumatikami.
Na počátku 20. století byly kočárky s gumovými pneumatikami velmi oblíbené. Byly používány pro různé účely, včetně dopravy, rekreace a závodění. Obliba kočárků s gumovou pneumatikou však ve 20. letech 20. století poklesla se vzestupem automobilu.
Dnes se v některých částech světa stále používají kočárky s gumovými pneumatikami, zejména pro rekreační účely. Jsou také oblíbené jako turistické atrakce a lze je vidět v mnoha muzeích a historických vesnicích.