Zahřátí motoru *mírně* však může být prospěšné, protože:
* Ředidlo oleje: Teplý olej je méně viskózní (hustší). To umožňuje snazší vypouštění starého oleje a zajišťuje úplnější odstranění. Zcela studený motor může způsobit, že v motoru zůstane starý hustý olej.
* Snazší odstranění filtru: Mírně teplejší olej může trochu usnadnit uvolnění a vyjmutí olejového filtru.
Klíč je "mírně" teplý. Není třeba nechat motor běžet dlouhou dobu. Obvykle stačí několik minut volnoběhu. Příliš dlouhý chod motoru před výměnou oleje neguje výhody a přináší zbytečná rizika (spalování horkého oleje).