Porozumění cyklu se čtyřmi odtahováními
Čtyřdobý motor dokončí celý cyklus ve čtyřech odlišných úderech:
1. Příjem: Píst se pohybuje dolů, nakresluje vzduch (nebo směs vzduchu-paliva).
2. komprese: Píst se pohybuje nahoru a stlačuje směs vzduchu/paliva.
3. Power: Komprimovaná směs se vznítí a pohání píst dolů.
4. výfuk: Píst se pohybuje nahoru a vyloučí spálené plyny.
Rotace a tahy klikového hřídele
* Jedna plná rotace klikového hřídele odpovídá dvěma úplným úderům (Příjem a komprese, nebo napájení a výfuk).
* polovina mrtvice je ekvivalent k čtvrtinu plné rotace klikového hřídele .
stupně rotace
Vzhledem k tomu, že plný kruh má 360 stupňů, polovina mrtvice představuje:
360 stupňů / 4 = 90 stupňů
Proto polovina zdvihu čtyřtaktního motoru odpovídá 90 stupňům rotace klikového hřídele.