V nákladních automobilech se používají dva hlavní typy dieselových motorů:řadové motory a motory typu V. Řadové motory mají všechny válce uspořádané v jedné řadě, zatímco motory typu V mají válce uspořádané ve dvou řadách, které jsou vzájemně od sebe nakloněny. Motory typu V jsou běžnější v nákladních automobilech, protože jsou kompaktnější a produkují větší výkon než řadové motory.
Velikost motoru nákladního automobilu se měří v litrech. Čím větší motor, tím větší výkon bude produkovat. Větší motory však také spotřebují více paliva. Průměrná velikost motoru nákladního automobilu se pohybuje mezi 6 a 10 litry.
Některá nákladní vozidla používají také benzínové motory. Benzínové motory jsou méně účinné než naftové motory, ale jsou také levnější na nákup a údržbu. Benzínové motory jsou běžnější v lehkých nákladních automobilech, jako jsou pickupy a SUV.
Typ spalovacího motoru, který nákladní automobil používá, závisí na řadě faktorů, včetně velikosti nákladního automobilu, zamýšleného použití nákladního automobilu a rozpočtu kupujícího.
