Benzínové motory na druhou stranu používají zapalovací svíčky k zapálení směsi paliva a vzduchu a spoléhají na kyslíková čidla, která monitorují výfukové plyny a zajišťují správný poměr vzduchu a paliva. Kyslíkové senzory detekují množství kyslíku ve výfukových plynech a tyto informace využívá elektronická řídicí jednotka motoru (ECU) k úpravě vstřikování paliva a udržení optimálního spalování.
Vznětové motory nepotřebují lambda sondy, protože systém vstřikování paliva je řízen odlišně. Používají různé senzory, jako jsou teplotní senzory, tlakové senzory a senzory proudění vzduchu, které monitorují provozní podmínky motoru a podle toho upravují vstřikování paliva.
Navíc dieselové motory pracují s chudou směsí vzduchu a paliva ve srovnání s benzínovými motory, což znamená, že ve výfukových plynech je méně přebytku kyslíku, který by vyžadoval monitorování pomocí kyslíkového senzoru. Místo toho se vznětové motory spoléhají na jiné systémy řízení emisí, jako jsou filtry pevných částic (DPF) a selektivní katalytická redukce (SCR), aby se snížily škodlivé emise a splnily emisní normy.
