Karl Benz sice nevynalezl první motocykl, ale v roce 1885 zkonstruoval první dvoukolové vozidlo poháněné spalovacím motorem, známé jako Motorwagen. Byli to však Gottlieb Daimler a Wilhelm Maybach, rovněž němečtí inženýři a vynálezci, kteří jsou obecně považováni za vynález prvního motocyklu v roce 1885. Jejich vynález, známý jako Reitwagen, je široce považován za první dvoukolové vozidlo na světě poháněné spalovacím motorem.