Servomotory jsou motory, které jsou schopny udržovat určitou polohu nebo rychlost, která je typicky řízena zpětnovazební smyčkou. Krokové motory jsou na druhé straně motory, které se pohybují v diskrétních krocích a obvykle nemají zpětnovazební smyčku pro řízení jejich polohy nebo rychlosti.
Ke krokovému motoru je však možné přidat zpětnovazební smyčku, která mu umožňuje udržovat určitou polohu nebo rychlost. Tento typ krokového motoru se zpětnovazební smyčkou je někdy označován jako krokový motor s uzavřenou smyčkou nebo krokový motor servomotoru.
Krokové motory s uzavřenou smyčkou mohou poskytovat vyšší přesnost a přesnost než krokové motory s otevřenou smyčkou (bez zpětné vazby), ale jsou také složitější a dražší.
Proto odpověď na otázku, zda je krokový motor se zpětnovazební smyčkou servomotor, zní:ne nutně, ale může být.
