\* Řízení diferenciálu: Toto je nejběžnější otočný mechanismus používaný v nádržích. Zahrnuje použití diferenciálu k ovládání množství energie, která je aplikována na každou stopu. Když je diferenciál uzamčen, pásy se pohybují stejnou rychlostí a tank se pohybuje v přímém směru. Když je diferenciál odemčený, mohou se pásy pohybovat různými rychlostmi, což způsobí, že se nádrž otáčí.
\* Řízení stopy: Tento typ řízení využívá řadu hydraulických válců k ovládání polohy pásů. Změnou polohy pásů lze tank řídit různými směry.
\* Otočná kola: Některé tanky jsou vybaveny pojezdovými koly, což jsou malá kola umístěná v přední nebo zadní části tanku. Tato kola lze použít k tomu, aby pomohla tanku otáčet tím, že poskytuje další trakci.
\* Smykové řízení: Tento typ řízení zahrnuje zablokování pásů na jedné straně nádrže, zatímco pásy na druhé straně se mohou volně pohybovat. To způsobí, že nádrž sklouzne do stran a otočí ji požadovaným směrem.
Kromě těchto hlavních mechanismů otáčení mohou mít některé nádrže také další funkce, které pomáhají s otáčením, jako například:
\* Nezávislé pozastavení: To umožňuje, aby se pásy na každé straně tanku pohybovaly nezávisle na sobě, což poskytuje lepší manévrovatelnost.
\* Kloubové řízení: To umožňuje, aby se nádrž uprostřed ohýbala, což usnadňuje otáčení ve stísněných prostorách.
Konkrétní mechanismus otáčení použitý v konkrétní nádrži je určen řadou faktorů, včetně hmotnosti nádrže, velikosti a zamýšleného použití.
