Základní princip činnosti je u všech motorů stejný. Elektrický proud prochází cívkou drátu, která vytváří magnetické pole. Toto magnetické pole interaguje s magnetickým polem permanentního magnetu a způsobuje rotaci cívky. Rotace cívky se pak využívá k pohonu mechanického zařízení, jako je čerpadlo nebo ventilátor.
Existuje mnoho různých typů motorů, z nichž každý má své výhody a nevýhody. Nejběžnějším typem motoru je AC indukční motor . AC indukční motory jsou relativně jednoduché na stavbu a provoz a jsou velmi účinné. Nejsou však tak výkonné jako jiné typy motorů a nelze je použít v aplikacích, kde je vyžadována přesná regulace otáček.
DC motory jsou výkonnější než indukční motory na střídavý proud a lze je použít v aplikacích, kde je vyžadována přesná regulace rychlosti. Stejnosměrné motory jsou však dražší a složitější na stavbu než indukční motory na střídavý proud a nejsou tak účinné.
Servomotory jsou typem stejnosměrného motoru, který se používá v aplikacích, kde je vyžadována vysoká přesnost a točivý moment. Servomotory jsou velmi drahé a složité na výrobu, ale nabízejí nejlepší výkon ze všech typů motorů.
Krokové motory jsou typem stejnosměrného motoru, který se používá v aplikacích, kde je vyžadováno přesné polohování. Krokové motory jsou relativně levné a snadno se montují, ale nejsou tak výkonné a účinné jako jiné typy motorů.