Zatímco Eberhard a Tarpenning položili základy, významné investice a případné vedení Elona Muska dramaticky formovaly trajektorii společnosti. Do představenstva nastoupil v roce 2004 a generálním ředitelem se stal v roce 2008, což přineslo značné finanční prostředky a vizionářskou perspektivu, která se soustředila na masovou výrobu a širší dosah na trh, což nakonec proměnilo Teslu v celosvětově uznávaného giganta elektrických vozidel, jakým je dnes. Proto, zatímco původ společnosti spočívá ve vizi Eberharda a Tarpenninga, Muskovo zapojení bylo zásadní pro její vývoj a úspěch.