* První vozidla s parním pohonem: Nejstarší samohybná vozidla byla poháněna párou, přičemž vynálezci jako Nicolas-Joseph Cugnot vytvořili na konci 18. století tříkolku poháněnou párou. Ty byly objemné a pro široké použití nepraktické.
* Spalovací motor: Klíčový byl vynález a zdokonalení spalovacího motoru (ICE). Přispělo k tomu několik vynálezců, včetně Karla Benze a Gottlieba Daimlera na konci 19. století. Obecně se jim připisuje vytvoření prvních praktických automobilů poháněných benzínem. Benzův Patent-Motorwagen z roku 1886 je často uváděn jako první praktický automobil.
* Elektrická vozidla: Souběžně s tím se vyvíjely elektromobily. Zatímco zpočátku soutěžily s benzinovými vozy, čelily omezením v technologii baterií, které bránily jejich dojezdu a popularitě.
* Hromadná výroba: Vývoj montážní linky Henryho Forda na počátku 20. století způsobil revoluci ve výrobě automobilů. To učinilo automobily výrazně levnějšími a dostupnějšími pro průměrného člověka, což vedlo k širokému přijetí automobilu.
Stručně řečeno, vůz vzešel ze spojení inovací v parní energii, spalovacích motorech, elektrotechnice a technikách hromadné výroby v několika zemích a desetiletích. Zatímco Benz a Daimler jsou často vyzdvihováni za své příspěvky k autu s benzínovým pohonem, je důležité mít na paměti širší historii a mnoho přispěvatelů k jeho vývoji.