Přední kyslíkový senzor:
- Předřazená lambda sonda je umístěna ve výfukovém potrubí, hned za katalyzátorem.
- Sleduje množství kyslíku ve výfukových plynech před jejich vstupem do katalyzátoru.
Senzor kyslíku po proudu
- Následná lambda sonda je umístěna ve výfukovém potrubí za katalyzátorem.
- Sleduje množství kyslíku ve výfukových plynech po jejich průchodu katalyzátorem.
