První lambda sonda je umístěna ve výfukovém potrubí. Tento senzor je zodpovědný za detekci množství kyslíku ve výfukových plynech před jejich vstupem do katalyzátoru.
Druhá lambda sonda je umístěna ve výfukovém potrubí za katalyzátorem. Tento senzor je zodpovědný za detekci množství kyslíku ve výfukových plynech po jejich průchodu katalyzátorem.
Kyslíkové senzory používá řídicí počítač motoru (ECU) k úpravě směsi vzduchu a paliva. ECU využívá vstup z kyslíkových senzorů k určení, kolik paliva je potřeba smíchat se vzduchem, aby bylo dosaženo ideálních podmínek spalování.
