Některé z bezpečnostních prvků, které přispívají k vysokému hodnocení bezpečnosti Tacoma, zahrnují:
* Toyota Safety Sense P (TSS-P):Tato sada prvků aktivní bezpečnosti zahrnuje varování před kolizí s automatickým nouzovým brzděním, adaptivní tempomat, varování před opuštěním jízdního pruhu a automatická dálková světla.
* Řízení stability vozidla (VSC):VSC pomáhá předcházet ztrátě kontroly automatickým brzděním a v případě potřeby snížením výkonu motoru.
* Kontrola trakce (TRAC):TRAC pomáhá zabránit prokluzování kol při zrychlování nebo jízdě na kluzkém povrchu.
* Protiblokovací systém brzd (ABS):ABS pomáhá předcházet zablokování kol při brzdění, což může vést ke ztrátě kontroly.
* Hill Start Assist (HSA):HSA pomáhá zabránit couvání vozíku při rozjezdu do kopce.