Lékařské vyšetření obvykle zahrnuje fyzikální vyšetření, test zraku, test sluchu, test moči a kontrolu krevního tlaku. Lékař se také může zeptat na anamnézu řidiče a jeho životní návyky.
Je důležité si uvědomit, že některé zdravotní stavy mohou osobu diskvalifikovat z řízení těžkého nákladního vozidla. Tyto stavy zahrnují určité srdeční stavy, epilepsii, cukrovku a stavy duševního zdraví.