Název WRX se poprvé objevil v roce 1992 na speciální edici sedanu Subaru Impreza, který byl vyroben v omezeném počtu pro japonský domácí trh. První generace Subaru WRX STI, což je zkratka pro Subaru Tecnica International, byla představena v roce 1994 a rychle si získala reputaci pro své závodní schopnosti v rally. Modely WRX a WRX STI jsou i nadále základem v nabídce Subaru a staly se synonymem pro vysoce výkonnou jízdu a přitažlivost pro nadšence.
Zde je stručná historie označení WRX na vozidlech Subaru:
1992:V Japonsku je představen první sedan Subaru Impreza WRX.
1994:Uvedena první generace Subaru WRX STI.
1997:Představena druhá generace Imprezy WRX a WRX STI.
2001:Uvedena třetí generace Imprezy WRX a WRX STI.
2008:Představena čtvrtá generace Imprezy WRX a WRX STI.
2015:WRX a WRX STI jsou představeny jako samostatné modely z řady Impreza.
2022:Představena šestá generace WRX.
Dnes jsou Subaru WRX a WRX STI považovány za jedny z nejschopnějších a nejdostupnějších sportovních sedanů na trhu. Nabízejí kombinaci výkonu, praktičnosti a cenové dostupnosti, díky které jsou oblíbené u automobilových nadšenců po celém světě.