Kromě základní záruky byl Prius z roku 2007 vybaven také zárukou na pohonné ústrojí 5 let/60 000 mil. Tato záruka se vztahovala na opravy nebo výměny jakýchkoli částí motoru, převodovky nebo hnacího ústrojí, které selhaly v důsledku vad materiálu nebo zpracování.
Základní záruka i záruka na pohonné ústrojí byly přenosné na následné majitele vozidla.