Zaparkujte vůz na bezpečném místě a zatáhněte parkovací brzdu. Zvedněte přední část vozu a umístěte jej na zvedáky.
Demontujte matici kola a pneumatiku z vozidla. Odstraňte brzdový třmen a zavěste jej na zavěšení nebo rám pomocí kousku drátu nebo lana.
Odšroubujte matici kulového kloubu a spodní příčné rameno nápravy z kloubu odšroubováním šroubů spodního příčného ramene nápravy a demontujte kulový kloub z kloubu.
Odstraňte matici osy ze zadní části kloubu a poté můžete kloub stáhnout z náboje.
Jakmile vyjmete kloub, můžete použít C-svorku nebo hydraulický lis k odstranění starých čepů kola z náboje. Po vylisování starých čepů kol naneste na nové čepy tenkou vrstvu pasty proti zadření a ručně je zašroubujte. Ujistěte se, že šrouby utáhnete předepsaným momentem.
Poté můžete kloub sestavit obrácením výše uvedených kroků.