1.
Bubnové brzdy :Tyto brzdy používají pár brzdových čelistí, které jsou přitlačeny k vnitřku rotujícího bubnu. Boty jsou ovládány hydraulickým válcem nebo vzduchovým válcem. Bubnové brzdy jsou levnější než kotoučové, ale jsou také méně výkonné a méně odolné.
2. kotoučové brzdy :Tyto brzdy používají pár brzdových destiček, které jsou přitlačeny k rotujícímu kotouči. Podložky jsou ovládány hydraulickým válcem nebo vzduchovým válcem. Kotoučové brzdy jsou výkonnější a odolnější než bubnové, ale jsou také dražší.