1. Zaparkujte Siennu na rovném povrchu a vypněte motor.
2. Najděte snímač rychlosti. Snímač rychlosti je obvykle umístěn na převodovce nebo diferenciálu.
3. Odpojte elektrický konektor od snímače rychlosti.
4. Pomocí multimetru změřte odpor mezi dvěma svorkami snímače rychlosti. Odpor by měl být mezi 200 a 500 ohmy.
5. Pokud odpor není ve specifikovaném rozsahu, může být vadný snímač rychlosti a měl by být vyměněn.
6. Znovu připojte elektrický konektor ke snímači rychlosti a nastartujte motor.
7. Jeďte se Siennou rychlostí přibližně 25 mph a sledujte rychloměr. Rychloměr by měl ukazovat správnou rychlost.
8. Pokud rychloměr neukazuje správnou rychlost, může být vadný snímač rychlosti a měl by být vyměněn.