Představte si toto:Nákladní vůz jede po dálnici. Kvůli velikosti kamionu má jeho řidič lepší viditelnost než ostatní vozidla na silnici, ale nevidí vše. Kompaktní auto vjede do předjížděcího pruhu a vjede do mrtvého úhlu kamionu. Minivan před kamionem dupne na brzdy, aby nenarazil do vozidla jedoucího před ním. Řidič nákladního vozu musí tato nebezpečí vnímat, rozhodnout se, jak reagovat, a okamžitě manévrovat, aby zabránil vícenásobným nehodám a udržel vůz ve vzpřímené poloze.
Tento scénář by zmátl lidské řidiče s miliony kilometrů řidičských zkušeností. Jízdní podmínky se mohou změnit mrknutím oka, ale na silnici není prostor pro chyby. Zpožděná reakce může být rozdílem mezi životem a smrtí.
Jak systém samořídícího nákladního vozidla Torc vidí, myslí a jedná v těchto situacích?
Tým Perception ve společnosti Torc je rozhodující pro naši misi bezpečného řízení. Tým se skládá z odborných inženýrů, z nichž každý má svou vlastní specializaci, kteří mají desítky let zkušeností s vývojem samořídících technologií a vášní pro robotiku. Hardwarová sada pro naše nákladní vozy zahrnuje různé senzory, jako je RADAR, LiDAR s krátkým a dlouhým dosahem a kamery. Tým vnímání vytváří algoritmy, které překládají nezpracované informace ze senzorů, aby zajistily, že naše vozidla dokážou přesně vizualizovat, lokalizovat a vhodně reagovat na své prostředí.
Náš samořídící systém převádí nezpracovaná data ze senzorů na reprezentace skutečného světa v reálném čase, když projíždí po dálnici. Tým vnímání vytváří cesty, jak tato data přeměnit na použitelné informace.
V rámci týmů vnímání, mapování a lokalizace vytvářejí velmi podrobné HD mapy Torc, které spolu s GPS a dalšími systémy umožňují našim vozidlům navigovat po jejich trasách.
Týmy Active Sensing a Information Fusion vytvářejí algoritmy, které kombinují data ze senzorů k detekci a identifikovat objekty pro systém autonomního řízení Torc. K analýze těchto dat využíváme také strojové učení, abychom mohli objekty podrobněji klasifikovat. Strojové učení může například identifikovat různé barevné semafory nebo určit rozdíl mezi chodcem a sloupkem se světelnou signalizací.
Se svými odbornými znalostmi a nástroji dává Perception samořídícímu systému Torc jedinečnou vizi. Ostatní týmy softwarového inženýrství ve společnosti Torc pak tyto informace použijí k vývoji chování systému.
Od svého založení před více než 15 lety společnost Torc úspěšně vyvinula a nasadila technologii samořízení v celé řadě průmyslových odvětví. Tým Perception má bohaté zkušenosti se zaměřením na naše samořídící řešení pro velká, těžká nákladní vozidla v obranném a těžebním průmyslu, která musí být spolehlivá, přesná a schopná provozu v různých podmínkách. Díky tomu má Torc jedinečnou pozici pro řešení mnoha výzev automatizace nákladních vozidel. Řízení nákladních vozidel a nákladních vozidel se ze své podstaty radikálně liší od řízení osobních vozidel a náš tým Perception pracuje na řešení specifických problémů, které s sebou přináší rozvoj vnímání nákladních vozidel.
Dálková kamionová doprava představuje 69 % procent veškeré nákladní dopravy v USA. Společnost Torc se rozhodla zaměřit se na toto prostředí pro samořídící kamiony kvůli snížené složitosti. Dálnice poskytují dobře udržované prostředí s předvídatelnějším souborem scénářů než městské nebo venkovské silnice. Konkrétně kódování pro autonomní řízení na dálnici umožňuje našim inženýrům zaměřit se na konkrétní problémy. Dálniční značky a značení jízdních pruhů jsou také pravidelné a konzistentní, což usnadňuje jejich rozpoznání a interpretaci pro kamery a senzory. Mnoho venkovských silnic naopak takové čáry nebo značky nemá. Typy objektů, které musí být identifikovány, a odpovídající manévry, které musí nákladní automobil provádět na dálnici, jsou výrazně omezeny. Jízda po dálnici zahrnuje náročné scénáře, jako je slučování a míjení na víceproudých dálnicích. To je důvod, proč stále provádíme přísné testování v simulacích a uzavřených kurzech – a proč je vysoce přesné vnímání při rychlostech na dálnici tak důležité.
Naše samořídící kamiony se pohybují na svých trasách pomocí kombinace vlastních HD map společnosti Torc, GPS a softwaru pro odhad stavu. GPS nainstalované v hardwaru kamionu pomáhá s navigací, ale zatímco GPS může poskytovat obecné navádění na dálnicích, spolehlivost a přesnost se mohou lišit. Při použití samotné GPS vás může místo na zamýšlené rampě zavést do jezera. Také stále existují velké části země, které leží v oblastech se zhoršenou nebo odepřenou GPS. Autonomní řízení vyžaduje řešení, které poskytuje přesnost. Náš tým pro mapování a lokalizaci může mapovat a udržovat přesné trasy s našimi vlastními vozidly pomocí senzorů, softwaru a dalších lokalizačních dat.
Nákladní kamiony jsou větší a nejsou tak ovladatelné jako osobní vozidla. Tyto rozdíly se promítají do pomalejší akcelerace a delší brzdné dráhy než u jejich čtyřkolových protějšků. Nákladní kamiony váží v průměru kolem 35 000 liber a k úplnému zastavení potřebují více než dvojnásobek délky osobního vozidla. Tato brzdná dráha se může zdvojnásobit, když nákladní automobil přepravuje maximální náklad 80 000 liber. V důsledku toho je manipulace s kamiony omezená a manévrování vyžaduje větší plochu než osobní vozidla. Chování nákladních vozidel musí být navrženo tak, aby těmto skutečnostem vyhovovalo. Naši inženýři berou tyto rozdíly v úvahu při ladění systému, aby pomohli nákladnímu vozu rozhodnout, jak velká vzdálenost je potřeba k bezpečnému sledování ostatních vozidel nebo jak velký prostor je potřeba k tomu, aby se nákladní vozidlo v zatáčce nesrazilo.
Nákladní vozy jsou díky své velikosti a dodatečné délce přívěsů přirozeně samouzavírací. Velké části na všech čtyřech stranách kamionu představují pro řidiče slepá místa. Osobní vozidla jedoucí v těchto místech je obtížné, ne-li nemožné, vidět. Naši inženýři se vyrovnávají s některými jedinečnými výzvami, které nákladní vozidla představují, přidáním robustní sady senzorů, která zlepšuje viditelnost kolem nákladního vozidla. Dálkové LiDARy například poskytují detekci objektů dále po silnici, aby vyhověly potřebě nákladních vozidel prodloužit brzdnou dráhu. Senzory, které poskytují pokrytí v mrtvých úhlech kamionu, mohou pomoci se složitými scénáři, jako je zařazování do více pruhů rychle se pohybujícího provozu. Jak pokračujeme v řešení jedinečných výzev automatizace velkých návěsů, každé vylepšení nás přibližuje o krok blíže k našemu cíli:robustnímu systému autonomního řízení, který zvyšuje bezpečnost silničního provozu a efektivitu nákladní dopravy.
Nyní, když znáte některé z výzev, se kterými se náš tým Perception potýká s kamionovou dopravou, možná se ptáte:„Co dělá ideálního člena týmu Perception?“ Členové našeho týmu jsou zvědavým kolektivem řešitelů problémů, kteří se nebojí klást otázky. Víra, že technologie s vlastním řízením může pomoci zachránit životy, pohání jejich snahu o inovace. K problémům souvisejícím s vnímáním přistupují se začátečnickým myšlením a řemeslnými řešeními s využitím svých rozsáhlých odborných znalostí. Jsou také otevřeni neustálému zlepšování a naplňují práci jako tým, aby překonali těžké problémy, jimž Perception čelí. Zjistěte více o softwarových inženýrech Torc.
Pokud se vám líbilo čtení o tom, jak náš tým Perception překonává výzvy související s kamionovou dopravou a chtěli byste odměňující kariéru s příležitostmi učit se, inovovat a přispívat k poslání, které mění svět, rádi bychom vás slyšeli. Máte zájem pomoci navrhnout budoucnost autonomní nákladní dopravy?
25. ledna 2022 
