Pojmy „samořídící“ a „autonomní“ se zdají jednoduché a samozřejmé, ale co není tak jasné, je to, že ve skutečnosti existují odlišné stupně autonomie namísto jednotného termínu. Vzhledem k tomu, že na trh přicházejí různé úrovně asistenčních technologií od stejně pestré směsi výrobců, byl by užitečný standardní průvodce nomenklaturou a jejich definicemi.
V roce 2013 Národní úřad pro bezpečnost silničního provozu (NHTSA) Ministerstva dopravy USA vytvořil soubor pokynů týkajících se terminologie specifické pro automatizovaná vozidla. Podobně v následujícím roce Společnost automobilových inženýrů (SAE) vyvinula svou vlastní klasifikaci týkající se automatizovaných jízdních systémů (ADS), kterou sama NHTSA nakonec přijala v roce 2016.
Norma SAE (oficiálně známá jako J3016) definuje úroveň autonomie vozidla od 0 do 5 na základě počtu používaných pokročilých asistenčních systémů pro řidiče. Například úrovně 0-2 vyžadují přítomnost lidského řidiče, který je schopen převzít kontrolu nad vozidlem. Úrovně 3-5 znamenají, že vozidlo monitoruje prostředí řidiče a zasahuje v dynamických situacích, pokud by lidský řidič, pokud je přítomen, nereagoval na výstrahy systému.
Jak číslo napovídá, vozidla spadající pod úroveň 0 mají nulové autonomní funkce. Lidský řidič musí provádět všechny úkoly dynamické jízdy. Tato vozidla mohou být vybavena asistenčními a bezpečnostními výstrahami, jako je tempomat s pevnou rychlostí a sledování mrtvého úhlu, ale zrychlení, zpomalení a řízení jsou pod kontrolou řidiče. Obvykle každé vozidlo 2000 modelového roku a starší má úroveň 0.
Vozidlo úrovně 1 má alespoň jeden asistent řidiče, který může ovládat rychlost a vstupy do řízení, ale všechny ostatní úkoly řízení, jako je změna jízdního pruhu a odbočování, zůstávají v odpovědnosti řidiče. Technologie jako adaptivní tempomat, který udržuje nastavenou rychlost, ale také zpomaluje a dokonce i zastaví, je vhodná v provozu od nárazníku k nárazníku. Řidič však musí stále ovládat vjezd a výjezd z dálnice.
Vozidla úrovně 1 využívají asistenty řidiče, které řídí jakýkoli aspekt zrychlení, zpomalení a brzdění. To zahrnuje, ale není omezeno na adaptivní tempomat, asistent pro jízdu v pruzích, automatické nouzové brzdění a parkovací asistent.
Kvalifikační vozidla jsou vybavena alespoň dvěma poloautonomními funkcemi, které spolupracují v pevně stanovených scénářích. Například kombinace adaptivního tempomatu a asistenta pro jízdu v pruzích může minimalizovat únavu řidiče při dlouhých jízdách. Tyto systémy se však deaktivují, pokud po určité době – obvykle do 20 sekund – není detekována ruka řidiče na volantu. I s technologií „samoparkování“ úrovně 2 musí být řidič stále přítomen, aby mohl podle potřeby převzít kontrolu.
Systémy jako Cadillac Super Cruise, Nissan ProPilot Assist, Tesla Autopilot a Volvo IntelliSafe Autopilot, i když působivé, jsou systémy úrovně 2. A to znamená, že nemůžete kontrolovat e-maily, sledovat filmy nebo Snapchat místo toho, abyste věnovali pozornost.
Tam, kde předchozí úrovně znamenají, že asistence vozidla zvládnou určité operace, musí řidič stále sledovat jízdní situaci a v případě potřeby převzít řízení. Na úrovni 3 se o dynamiku jízdy a sledování okolí starají automatizované jízdní systémy. Technologie je ale autonomní pouze za určitých podmínek, jako jsou zmapované silnice a rozdělené dálnice s fyzickými bariérami. Řidič také musí zůstat ve střehu za volantem jako záloha.
Audi A8 2019 je prvním autonomním vozidlem úrovně 3 dostupným spotřebitelům v Evropě. Systém, nazývaný Traffic Jam Pilot, dokáže vyjednávat provoz rychlostí až 35 mph, aniž by jej řidič sledoval. Kvůli nedostatku federálních předpisů však Audi Traffic Jam Pilot na americký trh zatím nepřivede.
Pouze na úrovni 4 je lidský řidič nebo přítomnost zbytečná. Systém autonomního řízení zvládne všechny aspekty řízení a je schopen dokončit cesty bez lidského zásahu. Vozidlo úrovně 4 však bude i nadále provozovat omezení včetně rychlostních limitů a oblastí definovaných geofencingem. Tato vozidla jsou uzavřena v softwarově podporované oblasti založené na poloze.
Aktuálně nejsou k dispozici žádná vozidla úrovně 4 k zakoupení. Waymo One, 24hodinová služba autonomních vozidel v širší oblasti Phoenixu, však funguje jako test v reálném světě. A přestože vozidlo provádí veškeré manévry, bezpečnostní řidiči jsou přítomni během všech cest Waymo One.
To by byla špičková autonomie – stejně jako ve filmech. Bez řidiče znamená bez volantu, bez pedálů a bez řazení. Všichni ve vozidle jsou v podstatě cestující. Na úrovni 5 by neexistovala žádná omezení, geografická ani jiná. Tato úroveň autonomie však vyžaduje obrovské množství pokročilého softwaru a senzorů. Potřebuje také infrastrukturu, která může podporovat komunikaci mezi vozidlem a vším (V2X).
Fikce je nejbližší realitě plně autonomních vozidel. Od federálních zákonů po obecní základy zůstává ve hře mnoho faktorů a nezodpovězené otázky týkající se utopického světa vozidel skutečně bez řidiče.
Více:Nejlepší inovativní technologie budoucnosti
